[实用新型]一种板栗采摘装置

权利要求书

1.一种板栗采摘装置，包括底座(1)，所述底座(1)上设有连杆机构(2)，所述连杆机构(2)上设有能将果实夹取的机械手(3)，其特征在于，所述机械手(3)包括驱动电机(31)、调节杆(32)和至少两个夹爪一(33)，所述夹爪一(33)之间通过一个连接块(34)连接，所述连接块(34)中部设有可供调节杆(32)的端部嵌入的限位孔(35)，所述驱动电机(31)能驱动调节杆(32)带动连接块(34)前后移动并实现夹爪一(33)的收放，所述底座(1)的两侧连接有四履行走机构(4)，所述四履行走机构(4)包括滚轮带一(41)和滚轮带二(42)，所述滚轮带一(41)内设有两个滚轮一(43)，所述滚轮带二(42)内设有两个滚轮二(44)，所述滚轮带一(41)和滚轮带二(42)上均具有连接板(45)，所述滚轮一(43)均与相应的连接板(45)的端部铰接，所述滚轮二(44)均与相应的连接板(45)的端部铰接，其中一个滚轮一(43)与其中一个滚轮二(44)通过连接轴连接。

2.根据权利要求1所述的一种板栗采摘装置，其特征在于，所述机械手(3)还包括转动盘(36)和机械臂(37)，所述转动盘(36)上设有与夹爪一(33)一一对应设置的夹爪二(38)，所述夹爪二(38)的中部能与夹爪一(33)相铰接，所述夹爪二(38)通过滑轮与转动盘(36)连接，所述机械臂(37)上设有转动电机(5)，所述转动电机(5)的电机轴上连接有转动齿轮一(51)，所述转动盘(36)上固连有转动齿轮二(52)，所述转动齿轮一(51)能与转动齿轮二(52)相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种板栗采摘装置，其特征在于，所述夹爪二(38)上设有夹板(6)，所述夹板(6)内设有能与果实相抵靠的橡胶块(61)。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种板栗采摘装置，其特征在于，所述调节杆(32)为齿条，所述驱动电机(31)的电机轴上连接有驱动齿轮(311)，所述驱动齿轮(311)与齿条啮合。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种板栗采摘装置，其特征在于，所述连接板(45)包括两个安装板(46)和一个支撑板(47)，所述安装板(46)和支撑板(47)一体成型，所述支撑板(47)设置在两个安装板(46)之间并与两个安装板(46)连接。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种板栗采摘装置，其特征在于，所述底座(1)上还设有收集箱(7)、收料斗(71)和传送斗(72)，所述收料斗(71)直径大的一端朝上设置，所述传送斗(72)上具有弯管(73)，所述收料斗(71)的端部套设在弯管(73)上，所述收集箱(7)设置在传送斗(72)的下方。

7.根据权利要求6所述的一种板栗采摘装置，其特征在于，所述收集箱(7)内设有抽屉(74)，所述底座(1)上还设有能将抽屉(74)挡住的挡架(8)，所述挡架(8)上设有滑杆(81)，所述滑杆(81)上设有滑块，所述底座(1)上设有滑管(82)，所述滑管(82)上开设有条形孔(83)，所述滑杆(81)能嵌入滑管(82)内且滑块能嵌入条形孔(83)内。

8.根据权利要求1或2或3所述的一种板栗采摘装置，其特征在于，所述连杆机构(2)上还连接有摄像机(9)。

9.根据权利要求1或2或3所述的一种板栗采摘装置，其特征在于，所述底座(1)内还设有行走电机(48)，所述行走电机(48)的电机轴上套设有行走齿轮一(481)，所述滚轮二(44)与滚轮一(43)的连接轴上套设有行走齿轮二(482)，所述行走齿轮一(481)与行走齿轮二(482)啮合。

10.根据权利要求1或2或3所述的一种板栗采摘装置，其特征在于，所述连杆机构(2)包括若干个转动臂(21)，其中一个转动臂(21)有机械手(3)连接，所述转动臂(21)之间通过铰接轴连接，所述转动臂(21)的端部上均设有连动电机(22)。