[实用新型]一种板栗采摘装置有效
申请号: | 201820759531.2 | 申请日: | 2018-05-21 |
公开(公告)号: | CN208175405U | 公开(公告)日: | 2018-12-04 |
发明(设计)人: | 徐惠敏;石莹莹;金烈阳;戚金来;侯周达 | 申请(专利权)人: | 衢州学院 |
主分类号: | A01D46/24 | 分类号: | A01D46/24;A01D46/22 |
代理公司: | 台州市方信知识产权代理有限公司 33263 | 代理人: | 董小英 |
地址: | 324000 *** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 板栗 滚轮带 采摘装置 底座 夹爪 连杆机构 驱动电机 机械手 调节杆 滚轮 机械技术领域 本实用新型 驱动调节杆 前后移动 连接板 嵌入的 限位孔 夹取 收放 采摘 损伤 移动 | ||
本实用新型提供了一种板栗采摘装置,属于机械技术领域。它解决了现有板栗采摘装置容易造成板栗的损伤,且底座不能很好的固定和移动的问题。本板栗采摘装置,包括底座,底座上设有连杆机构,连杆机构上设有能将板栗板栗夹取的机械手,机械手包括驱动电机、调节杆和至少两个夹爪一,夹爪一之间通过一个连接块连接,连接块中部设有可供调节杆的端部嵌入的限位孔,驱动电机能驱动调节杆带动连接块前后移动并实现夹爪一的收放,底座的两侧连接有四履行走机构,四履行走机构包括滚轮带一和滚轮带二,滚轮带一内设有两个滚轮一,滚轮带二内设有两个滚轮二,滚轮带一和滚轮带二上均具有连接板。本板栗采摘装置能实现板栗快速完整的采摘。
技术领域
本实用新型属于机械技术领域,特别是一种板栗采摘装置。
背景技术
板栗是壳斗科栗属的一种多年生落叶乔木,树高在15~30米之间,由于板栗对气候土壤条件的适应范围广泛,可生长在海拔370~2800米的地区,且大多栽种于山地,板栗在我国的栽培史至少有二千五百余年的历史,由于板栗果营养丰富、富含糖、淀粉、蛋白质和多种矿物元素,深受人们的喜爱,现已实现广泛的人工园林栽培。
目前我国的板栗采摘绝大部分以人工采摘为主。板栗的采摘作业属于劳动密集型作业,所用劳动力占整个生产过程所用劳动力的33%~50%,又由于板栗外包裹着长满刺的壳,人工采摘需要全副武装防止受伤,不仅要注意树上的,落在地上的遍及四处,容易扎到脚,人工捡拾也容易刺伤手指。目前板栗采摘办法主要有打落板栗总苞法和树下拾果法,采摘作业较复杂,季节性很强。此外,采用人工采摘,必须借助梯子,随着采摘位置的不同需要多次搬动梯子,梯子上的脚踩横梁较窄,脚的接触面较小,容易坠落,且梯子的高度固定,采摘过程中需要在现有高度梯子上变换采摘高度,不仅效率低、劳动强度大,人工采摘易折断板栗枝造成伤害,而且容易造成果实的损伤,存储时极易腐烂,造成农民不必要的损失,如果人手不够不能及时采摘也会导致经济上的损失。
而现有的板栗采摘装置一般是采用底座上安装有机械手,或者是采摘人员可以直接使用的机械手进行果实的采摘,如中国专利申请(专利申请号:201620415159.4)公开了一种园林用板栗板栗采摘装置,通过在底座上设置有敲打杆和敲打块,但是在使用的过程中,敲打块在敲打过程中容易造成果实的损伤,因此导致了板栗在采摘的过程中,不能实现完整的采摘,且由于仅仅是在底座下设有万向轮,而果树部分是种植在山上的,因此在山地上,会造成底座不能很好的固定和移动。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种板栗采摘装置,本实用新型所要解决的技术问题是:如何实现板栗快速完整的采摘。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:
一种板栗采摘装置,包括底座,所述底座上设有连杆机构,所述连杆机构上设有能将板栗板栗夹取的机械手,其特征在于,所述机械手包括驱动电机、调节杆和至少两个夹爪一,所述夹爪一之间通过一个连接块连接,所述连接块中部设有可供调节杆的端部嵌入的限位孔,所述驱动电机能驱动调节杆带动连接块前后移动并实现夹爪一的收放,所述底座的两侧连接有四履行走机构,所述四履行走机构包括滚轮带一和滚轮带二,所述滚轮带一内设有两个滚轮一,所述滚轮带二内设有两个滚轮二,所述滚轮带一和滚轮带二上均具有连接板,所述滚轮一均与相应的连接板的端部铰接,所述滚轮二均与相应的连接板的端部铰接,其中一个滚轮一与其中一个滚轮二通过连接轴连接。
工作原理:在采摘时,底座上的连杆机构上设有机械手,当需要将板栗板栗夹紧在机械手上时,先驱动驱动电机,驱动电机驱动调节杆向前移动至夹爪一张开,再驱动驱动电机,此时驱动电机驱动调节杆向后移动至夹爪一收紧并将板栗板栗夹取,而底座的两侧上还连接有四履行走机构,可增加整个板栗采摘装置的实用性,且滚轮带一和滚轮带二上均具有连接板,使得整个四履行走机构的连接和设置更加的稳定,保证了在山地上也能实现对板栗的采摘,从而实现了板栗快速完整的采摘。
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