[实用新型]一种机械臂装置及数控机床有效
| 申请号： | 201820760349.9 | 申请日： | 2018-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN208358276U | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 李铁骑 | 申请（专利权）人： | 深圳市瑞德森智能设备有限责任公司 |
| 主分类号： | B23Q3/00 | 分类号： | B23Q3/00;B23Q1/25;B23Q3/155 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 符莹莹 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械臂装置 本实用新型 数控机床 刀具 固定座 夹持件 加工 第二驱动装置 第一驱动装置 数控机床加工 刀具旋转 工作效率 支撑臂 换刀 夹持 上夹 耗时 对准 | ||
1.一种机械臂装置，其特征在于，包括：
用于固定刀具的固定座，所述固定座上设置有至少两个用于夹持不同刀具的夹持件；
用于支撑固定座并带动固定座活动的支撑臂，所述支撑臂与所述固定座可活动地连接；
用于驱动所述夹持件旋转的第一驱动装置；
用于驱动所述夹持件升降的第二驱动装置。
2.根据权利要求1所述的机械臂装置，其特征在于，所述支撑臂包括支撑柱、第一连接杆以及第二连接杆；所述第一连接杆与所述支撑柱可转动地连接，所述第二连接杆一端与所述第一连接杆连接，另一端与所述固定座连接；所述支撑柱远离所述第一连接杆的一端设置有用于驱动所述支撑柱升降的支撑驱动装置。
3.根据权利要求2所述的机械臂装置，其特征在于，所述第二连接杆与所述固定座连接处设置有驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述固定座旋转以对准所要加工的工件。
4.根据权利要求3所述的机械臂装置，其特征在于，所述固定座上设置有三个用于夹持不同刀具的所述夹持件。
5.根据权利要求2所述的机械臂装置，其特征在于，所述支撑柱与第一连接杆连接处设置有第三驱动装置，所述第三驱动装置用于驱动所述第一连接杆绕所述支撑柱的轴线转动。
6.根据权利要求2所述的机械臂装置，其特征在于，所述第一连接杆设置为推杆。
7.根据权利要求6所述的机械臂装置，其特征在于，所述推杆设置为液压推杆。
8.根据权利要求1所述的机械臂装置，其特征在于，所述夹持件与刀具连接处设置有缓冲件。
9.根据权利要求8所述的机械臂装置，其特征在于，所述缓冲件设置为弹簧。
10.一种数控机床，其特征在于，所述数控机床包括用于固定工件的工件夹持台、控制装置以及权利要求1至9任意一项所述的机械臂装置，所述第一驱动装置、所述第二驱动装置均与所述控制装置电连接，所述支撑臂带动所述固定座用于靠近或远离所述工件夹持台。
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