[实用新型]一种机械臂装置及数控机床

说明书

本实用新型涉及数控机床领域，具体而言，涉及一种机械臂装置及数控机床。本实用新型提供的机械臂装置，在实施过程中，由于固定座包括至少两个用于夹持刀具的夹持件，在加工前的准备工作中，可根据用户的需求，在夹持件上夹持加工所需要用的不同刀具。可根据用户的需要，通过支撑臂带动固定座使所需要使用的刀具对准工件，通过第一驱动装置，使其带动刀具旋转，第二驱动装置使其带动刀具靠近工件并进行加工工作。本实用新型的实施例提供的机械臂装置，省去了现有数控机床加工不同的工艺需要进行耗时较长的换刀过程，大大提高了工作效率。本实用新型提供的数控机床，由于包括上述的机械臂装置，因此也具有上述的有益效果。

技术领域

本实用新型涉及数控机床领域，具体而言，涉及一种机械臂装置及数控机床。

背景技术

随着科学技术的发展，数控机床由于自动化程度高、加工精度高，相对操作方便，已逐步替代普通机床。对于各类锻造后需要车削的工件，大都采用数控机床进行加工，但数控机床加工不同的工艺需要进行耗时较长的换刀过程，以及每次换刀后均需要对其进行对刀工序，大大降低了工作效率。

实用新型内容

为改善现有技术中的问题，本实用新型的目的在于提供一种机械臂装置。

本实用新型的另一目的在于提供一种具有上述机械臂装置的数控机床。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种机械臂装置，其包括用于固定刀具的固定座，固定座上设置有至少两个用于夹持不同刀具的夹持件。用于支撑固定座并带动固定座活动的支撑臂，支撑臂与固定座可活动地连接。用于驱动夹持件旋转的第一驱动装置。用于驱动夹持件升降的第二驱动装置。在实施过程中，由于固定座包括至少两个用于夹持刀具的夹持件，在加工前的准备工作中，可根据用户的需求，在夹持件上夹持加工所需要用的不同刀具。在加工过程中，可根据用户的需要，通过支撑臂带动固定座使所需要使用的刀具对准工件，完成对刀之后，开启第一驱动装置，使其带动刀具旋转，开启第二驱动装置使其带动刀具靠近工件并进行加工工作。本实用新型的实施例提供的机械臂装置，省去了现有数控机床加工不同的工艺需要进行耗时较长的换刀过程，直接在加工初始就将完成所需要使用刀具安装，大大提高了工作效率。

在本实用新型的一个实施例中：

上述支撑臂包括支撑柱、第一连接杆以及第二连接杆；第一连接杆与支撑柱可转动地连接，第二连接杆一端与第一连接杆连接，另一端与固定座连接；支撑柱远离第一连接杆的一端设置有用于驱动支撑柱升降的支撑驱动装置。

在本实用新型的一个实施例中：

上述第二连接杆与固定座连接处设置有驱动电机，驱动电机用于驱动固定座旋转以对准所要加工的工件。

在本实用新型的一个实施例中：

上述固定座上设置有三个用于夹持不同刀具的夹持件。

在本实用新型的一个实施例中：

上述支撑柱与第一连接杆连接处设置有第三驱动装置，第三驱动装置用于驱动第一连接杆绕支撑柱的轴线转动。

在本实用新型的一个实施例中：

上述第一连接杆设置为推杆。

在本实用新型的一个实施例中：

上述推杆设置为液压推杆。

在本实用新型的一个实施例中：

上述夹持件与刀具连接处设置有缓冲件。

在本实用新型的一个实施例中：

上述缓冲件设置为弹簧。