[实用新型]一种多片片材上料搬运机械手

权利要求书

1.一种多片片材上料搬运机械手，包括吸盘阵列机构(1)、行走小车机构(2)、上料搬运机械手(3)、第一输送机构(4)和第二输送机构(5)，其特征在于：所述上料搬运机械手(3)上设置有行走小车机构(2)，所述行走小车机构(2)上设置有吸盘阵列机构(1)，所述上料搬运机械手(3)的中部的下方设置有第一输送机构(4)，所述第一输送机构(4)的一侧设置有第二输送机构(5)，所述第二输送机构(5)的上表面设置有输送机构挡板(51)，所述第二输送机构(5)的一侧还设置有A工位物料(6)，所述A工位物料(6)放置在A工位升降台(7)上，所述第二输送机构(5)远离A工位物料(6)的一侧设置有B工位物料(8)，所述B工位物料(8)放置在B工位升降台(9)上；

所述上料搬运机械手(3)包括吸盘阵列机构(1)、行走小车机构(2)、机架机构(31)、驱动机构(32)、拖链支撑机构(33)、同步带拖支撑机构(34)、线性导轨(35)，所述机架机构(31)上设置有驱动机构(32)和线性导轨(35)，所述驱动机构(32)的一侧设置有行走小车机构(2)，所述行走小车机构(2)上设置有吸盘阵列机构(1)，所述机架机构(31)的两侧端面分别安装有拖链支撑机构(33)和同步带拖支撑机构(34)；

所述吸盘阵列机构(1)包括第一型材(11)、第二型材(12)、吸盘滑槽支架(13)、吸盘金具(14)和吸盘(15)，所述第一型材(11)的上表面横向安装有第二型材(12)，所述第一型材(11)的一侧端面安装有吸盘滑槽支架(13)，所述吸盘滑槽支架(13)上安装有六组相同的吸盘金具(14)，所述吸盘金具(14)的下表面安装有吸盘(15)；

所述行走小车机构(2)包括小车框架(21)、辅助导向杆(22)、线性滑块(23)、提升气缸(24)、气缸连接杆(25)、吸盘支架机构连接板(26)、辅助行走轮(27)和行走轮(28)，所述小车框架(21)的外侧的四个拐角处均安装有行走轮(28)，所述小车框架(21)的内侧的四个拐角处均安装有辅助导向杆(22)，所述辅助导向杆(22)上安装有线性滑块(23)，所述线性滑块(23)的一侧设置有辅助行走轮(27)，所述辅助导向杆(22)的下端连接在吸盘支架机构连接板(26)上，所述吸盘支架机构连接板(26)的上表面连接有气缸连接杆(25)，所述气缸连接杆(25)与提升气缸(24)连接；

所述第一输送机构(4)包括第一输送装置(41)、第二输送装置(42)、翻板机构(43)和输送支架(44)，所述输送支架(44)的上表面的一端安装有第一输送装置(41)，所述输送支架(44)的上表面的另一端安装有第二输送装置(42)，所述第二输送装置(42)上还设置有翻板机构(43)。

2.根据权利要求1所述的一种多片片材上料搬运机械手，其特征在于：所述吸盘金具(14)包括连接头(141)、连杆(142)、弹簧(143)、滑套(144)、螺母(145)、固定板(146)和流量开关阀(147)，所述连接头(141)安装在吸盘滑槽支架(13)上，所述连接头(141)的下表面连接有固定板(146)，所述固定板(146)安装在滑套(144)上，所述滑套(144)上设置有弹簧(143)，所述滑套(144)安装在连杆(142)上，所述连杆(142)的下端套设有螺母(145)，所述螺母(145)上设置有流量开关阀(147)。

3.根据权利要求1所述的一种多片片材上料搬运机械手，其特征在于：所述A工位物料(6)和B工位物料(8)均包括第一板材(61)、第二板材(62)、第三板材(63)、第四板材(64)、第五板材(65)和第六板材(66)，所述第一板材(61)、第二板材(62)、第三板材(63)、第四板材(64)、第五板材(65)和第六板材(66)均位于同一平面内。