[实用新型]一种多片片材上料搬运机械手

说明书

本实用新型公开了一种多片片材上料搬运机械手，包括吸盘阵列机构、行走小车机构、上料搬运机械手、第一输送机构和第二输送机构，所述上料搬运机械手上设置有行走小车机构，所述行走小车机构上设置有吸盘阵列机构，所述上料搬运机械手的中部的下方设置有第一输送机构，所述第一输送机构的一侧设置有第二输送机构，所述第二输送机构的上表面设置有输送机构挡板。本实用新型多片片材上料搬运机械手，本机构仅需一人维系A、B工位有料即可，大大节省人工，降低劳动者工作强度，降低次品率，如需要板材翻转，翻板机构即可实现板材自动翻转使其反面朝上，无需人工翻板。

技术领域

本实用新型涉及片材上料搬运技术领域，具体为一种多片片材上料搬运机械手。

背景技术

现有的多片片材上料搬运时，人工从物料垛盘之上一次取一打数张片材放置于输送机构的输送带之上，此时一打片材在输送机构的输送带运送到输送机构的挡板机构，挡板下口预留刚好可过一张板的间距，片材在输送带的带动下一片一片的连续运送至所需工位，如此循环往复，由于板材的相互摩擦，极易产生划痕，造成次品，如果板材需要改变板材正反面方向，还需人工将板材翻面，板材较长时需两人协助完成，这样造成劳动者工作强度大，效率低，易产生次品，耗工时。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多片片材上料搬运机械手，节省人工，降低劳动者工作强度，降低次品率，可以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多片片材上料搬运机械手，包括吸盘阵列机构、行走小车机构、上料搬运机械手、第一输送机构和第二输送机构，所述上料搬运机械手上设置有行走小车机构，所述行走小车机构上设置有吸盘阵列机构，所述上料搬运机械手的中部的下方设置有第一输送机构，所述第一输送机构的一侧设置有第二输送机构，所述第二输送机构的上表面设置有输送机构挡板，所述第二输送机构的一侧还设置有A 工位物料，所述A工位物料放置在A工位升降台上，所述第二输送机构远离 A工位物料的一侧设置有B工位物料，所述B工位物料放置在B工位升降台上；

所述上料搬运机械手包括吸盘阵列机构、行走小车机构、机架机构、驱动机构、拖链支撑机构、同步带拖支撑机构、线性导轨，所述机架机构上设置有驱动机构和线性导轨，所述驱动机构的一侧设置有行走小车机构，所述行走小车机构上设置有吸盘阵列机构，所述机架机构的两侧端面分别安装有拖链支撑机构和同步带拖支撑机构；

所述吸盘阵列机构包括第一型材、第二型材、吸盘滑槽支架、吸盘金具和吸盘，所述第一型材的上表面横向安装有第二型材，所述第一型材的一侧端面安装有吸盘滑槽支架，所述吸盘滑槽支架上安装有六组相同的吸盘金具，所述吸盘金具的下表面安装有吸盘；

所述行走小车机构包括小车框架、辅助导向杆、线性滑块、提升气缸、气缸连接杆、吸盘支架机构连接板、辅助行走轮和行走轮，所述小车框架的外侧的四个拐角处均安装有行走轮，所述小车框架的内侧的四个拐角处均安装有辅助导向杆，所述辅助导向杆上安装有线性滑块，所述线性滑块的一侧设置有辅助行走轮，所述辅助导向杆的下端连接在吸盘支架机构连接板上，所述吸盘支架机构连接板的上表面连接有气缸连接杆，所述气缸连接杆与提升气缸连接；

所述第一输送机构包括第一输送装置、第二输送装置、翻板机构和输送支架，所述输送支架的上表面的一端安装有第一输送装置，所述输送支架的上表面的另一端安装有第二输送装置，所述第二输送装置上还设置有翻板机构。

优选的，所述吸盘金具包括连接头、连杆、弹簧、滑套、螺母、固定板和流量开关阀，所述连接头安装在吸盘滑槽支架上，所述连接头的下表面连接有固定板，所述固定板安装在滑套上，所述滑套上设置有弹簧，所述滑套安装在连杆上，所述连杆的下端套设有螺母，所述螺母上设置有流量开关阀。

优选的，所述A工位物料和B工位物料均包括第一板材、第二板材、第三板材、第四板材、第五板材和第六板材，所述第一板材、第二板材、第三板材、第四板材、第五板材和第六板材均位于同一平面内。