[实用新型]一种易于定位和平衡调节的抓梁有效
申请号: | 201820762775.6 | 申请日: | 2018-05-22 |
公开(公告)号: | CN208328859U | 公开(公告)日: | 2019-01-04 |
发明(设计)人: | 王进;周茜 | 申请(专利权)人: | 四川东方水利装备工程股份有限公司 |
主分类号: | E02B7/36 | 分类号: | E02B7/36 |
代理公司: | 成都天嘉专利事务所(普通合伙) 51211 | 代理人: | 张吉 |
地址: | 618000 四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 平衡调节 支架 动滑轮组 滑轨 驱动器 平衡感应装置 本实用新型 定位设备 控制器 配重块 牵引器 上吊耳 转动轴 位置发射器 发射器 机械手 安全隐患 闸门起吊 上移动 识别器 位置处 穿销 滑道 匹配 费力 垂直 驱动 移动 平衡 | ||
1.一种易于定位和平衡调节的抓梁,包括主梁(1)、与动滑轮组相连接的上吊耳(2)和吊钩(3),其特征在于:还包括控制器、定位设备(4)和平衡调节设备(5);所述定位设备(4)包括滑轨(6)、在滑轨(6)上移动的垂直于滑轨(6)的支架一(7)、与支架一(7)通过转动轴一(8)相连的支架二(9)、与支架二(9)另一端部通过转动轴二(10)连接的机械手(11)和驱动器(12);所述平衡调节设备(5)包括滑道(13)、配重块(14)、平衡感应装置(15)和驱动配重块(14)移动的牵引器(16);所述控制器分别与驱动器(12)、平衡感应装置(15)和牵引器(16)相连;所述上吊耳(2)开设有孔,所述动滑轮组上设置有与上吊耳(2)上的孔相对应的孔,上吊耳(2)和动滑轮组上的孔的位置都设置有位置发射器,所述机械手(11)上设置有与发射器相匹配的识别器。
2.根据权利要求1所述的一种易于定位和平衡调节的抓梁,其特征在于:所述支架一(7)和支架二(9)为伸缩支架。
3.根据权利要求2所述的一种易于定位和平衡调节的抓梁,其特征在于:所述平衡调节设备(5)包括配重块(14)、平衡感应装置(15)、主动轮(17)、从动轮(18)、传输带(19)和驱动电机(20),所述驱动电机(20)与控制器相连。
4.根据权利要求1或3所述的一种易于定位和平衡调节的抓梁,其特征在于:所述平衡调节设备(5)为1个或者两个。
5.根据权利要求4所述的一种易于定位和平衡调节的抓梁,其特征在于:所述平衡调节设备(5)位于主梁(1)两端或者主梁(1)下方。
6.根据权利要求5所述的一种易于定位和平衡调节的抓梁,其特征在于:所述主梁(1)上方设置有用于存储连接轴的敞口的箱子(21)。
7.根据权利要求1所述的一种易于定位和平衡调节的抓梁,其特征在于:所述配重块(14)的重量为多种规格。
8.根据权利要求1所述的一种易于定位和平衡调节的抓梁,其特征在于:所述定位设备(4)为2个。
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