[实用新型]一种易于定位和平衡调节的抓梁

说明书

本实用新型涉及一种易于定位和平衡调节的抓梁，包括与动滑轮组相连接的上吊耳、控制器、定位设备和平衡调节设备；定位设备包括滑轨、在滑轨上移动的垂直于滑轨的支架一、与支架一通过转动轴一相连的支架二、与支架二另一端部通过转动轴二连接的机械手和驱动器；平衡调节设备包括滑道、配重块、平衡感应装置和驱动配重块移动的牵引器；控制器分别与驱动器、平衡感应装置和牵引器相连；上吊耳和动滑轮组上设置有相对应的孔，孔的位置处都设置有位置发射器，机械手上设置有与发射器相匹配的识别器。本实用新型能够很好地解决抓梁与动滑轮组连接和分离时，人工穿销费时费力，存在安全隐患和闸门起吊过程中抓梁的平衡不易控制的问题。

技术领域

本实用新型涉及水利水电设备技术领域，尤其涉及一种易于定位和平衡调节的抓梁。

背景技术

在实际的闸门起吊过程中，由于启闭的闸门种类各不相同，每个闸门由于结构形式不同，闸门与抓梁是一一对应的，因此当启闭不同闸门时必须对抓梁进行更换，更换过程中的动滑轮组与抓梁连接和分离就显得很重要。现使用的动滑轮组连接轴是通过人工手动转动手动穿销盘实现穿销，在穿销对孔过程中动滑轮组悬于空中与放置在地面的抓梁进行连接，为调整连接轴穿入孔和抓梁上的承重孔保持同心，需要不断调整动滑轮组与抓梁的相对位置，以便能顺利将连接轴穿入抓梁上的两个承重孔，以实现连接抓梁的目的。在对动滑轮组与抓梁的相对位置调整过程中，两者会在水平及竖直方向发生偏转或移动，导致动滑轮组上连接轴穿入孔和抓梁上承重孔的对位很难控制，需要不断调整动滑轮组的上下前后位置并反复尝试凭借经验多次进行试穿销，方可实现成功穿孔，穿孔后由于连接轴和抓梁上连接孔的配合度较高，手动穿销过程由于孔洞的配合并没有做到完全同心，手动穿销时比较费力耗时，且为人工作业，存在安全隐患。

穿销完成后，进行闸门的起吊工作。此时抓梁的平衡影响最大。目前，抓梁的平衡是靠抓梁上的配重结构来实现的，是直接将配重块焊接在抓梁体内或者将配重块焊接于抓梁体的腹板上，吊点中心即是抓梁体的中心。现有技术对抓梁的配重存在诸多缺陷，比如：抓梁上的配重通常都较重，无法调节抓梁上配重的重量；无法调节抓梁上配重到吊点线中心的距离。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种易于定位和平衡调节的抓梁，本实用新型能够很好地解决抓梁与动滑轮组连接和分离时，人工穿销费时费力，存在安全隐患和闸门起吊过程中抓梁的平衡不易控制的问题。

本实用新型是通过采用下述技术方案实现的：

一种易于定位和平衡调节的抓梁,包括主梁、与动滑轮组相连接的上吊耳和吊钩，其特征在于：还包括控制器、定位设备和平衡调节设备；所述定位设备包括滑轨、在滑轨上移动的垂直于滑轨的支架一、与支架一通过转动轴一相连的支架二、与支架二另一端部通过转动轴二连接的机械手和驱动器；所述平衡调节设备包括滑道、配重块、平衡感应装置和驱动配重块移动的牵引器；所述控制器分别与驱动器、平衡感应装置和牵引器相连；所述上吊耳开设有孔，所述动滑轮组上设置有与上吊耳的孔相对应的孔，上吊耳和动滑轮组上的孔的位置处都设置有位置发射器，所述机械手上设置有与发射器相匹配的识别器。

所述支架一和支架二为伸缩支架。

所述平衡调节设备包括配重块、平衡感应装置、主动轮、从动轮、传输带和驱动电机，所述驱动电机与控制器相连。

所述平衡调节设备为1个或者两个。

所述平衡调节设备位于主梁两端或者主梁下方。

所述主梁上方设置有用于存储连接轴的敞口的箱子。

所述配重块的重量为多种规格。

所述定位设备为2个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果表现在：