[实用新型]一种油田站井场巡检智能机器人系统有效
| 申请号： | 201820762955.4 | 申请日： | 2018-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN208196816U | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 潘卫国 | 申请（专利权）人： | 濮阳中原信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 符亚飞 |
| 地址： | 457000 河南省濮阳市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 巡检 红外检测模块 照明灯 智能机器人系统 强度比较 摄像模块 井场 油田 本实用新型 机器人系统 避障模块 采集图像 恶劣天气 控制模块 人工巡检 图像采集 外部环境 行走机构 巡检区域 外部 发现 | ||
1.一种油田站井场巡检智能机器人系统，包括控制模块、行走机构、GPS定位模块、避障模块和摄像模块，所述控制模块连接所述行走机构、GPS定位模块、避障模块和摄像模块，其特征在于，所述机器人系统还包括红外检测模块和/或照明灯，所述控制模块连接所述红外检测模块和/或照明灯。
2.根据权利要求1所述的油田站井场巡检智能机器人系统，其特征在于，所述机器人系统同时包括所述红外检测模块和照明灯。
3.根据权利要求1或2所述的油田站井场巡检智能机器人系统，其特征在于，所述机器人系统还包括语音对讲模块，所述控制模块连接所述语音对讲模块。
4.根据权利要求1或2所述的油田站井场巡检智能机器人系统，其特征在于，所述机器人系统还包括无线数据采集模块，所述控制模块连接所述无线数据采集模块，用于采集巡检区域的相关无线数据。
5.根据权利要求1或2所述的油田站井场巡检智能机器人系统，其特征在于，所述机器人系统还包括可燃气体检测模块，所述控制模块连接所述可燃气体检测模块。
6.根据权利要求1或2所述的油田站井场巡检智能机器人系统，其特征在于，所述机器人系统还包括气象检测模块，所述控制模块连接所述气象检测模块。
7.根据权利要求1或2所述的油田站井场巡检智能机器人系统，其特征在于，所述机器人系统还包括拾音器，所述控制模块连接所述拾音器。
8.根据权利要求1或2所述的油田站井场巡检智能机器人系统，其特征在于，所述机器人系统还包括扬声器，所述控制模块连接所述扬声器。
9.根据权利要求1或2所述的油田站井场巡检智能机器人系统，其特征在于，所述机器人系统还包括里程测量模块，所述控制模块连接所述里程测量模块。
10.根据权利要求2所述的油田站井场巡检智能机器人系统，其特征在于，所述机器人系统还包括云台机构，所述摄像模块、红外检测模块和照明灯布置在所述云台机构上。
11.根据权利要求2所述的油田站井场巡检智能机器人系统，其特征在于，所述摄像模块具有一个透明的、供图像信息穿过的可见光光窗，所述可见光光窗上安装有用于清洁所述可见光光窗的第一雨刷机构，所述控制模块连接所述第一雨刷机构。
12.根据权利要求2所述的油田站井场巡检智能机器人系统，其特征在于，所述红外检测模块具有一个红外光光窗，所述红外光光窗上安装有用于清洁所述红外光光窗的第二雨刷机构，所述控制模块连接所述第二雨刷机构。
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