[实用新型]一种油田站井场巡检智能机器人系统

说明书

本实用新型涉及一种油田站井场巡检智能机器人系统，包括控制模块、行走机构、GPS定位模块、避障模块和摄像模块，尤其是还包括红外检测模块和/或照明灯，红外检测模块不受外部光亮强度的影响，即便在晚上，红外检测模块也能够实现巡检，能够及时发现可疑人员进入巡检区域；当晚上等光亮强度比较低的时候，控制照明灯运行，增加光亮强度，即便在晚上，摄像模块结合着照明灯也能够实现有效可靠采集图像。因此，通过红外检测模块和/或照明灯，即便外部环境光亮强度比较低，也能够实现可靠地图像采集，实现可靠巡检。另外，该机器人系统代替人工工作，降低了人工劳动强度，解决了人工巡检效率低、恶劣天气下无法巡检的痛点。

技术领域

本实用新型涉及一种油田站井场巡检智能机器人系统。

背景技术

油田站场、井场巡检目前采用的是人工巡检方式，工作量大、巡检效率低，且存在无法及时发现少量气体泄漏、温度异常、声音异常、仪表读数异常等故障信息，及恶劣天气下巡检存在安全隐患等问题。

申请公布号为CN107825959A的中国专利申请文件公开了一种安防侦查机器人，包括行走机构、GPS定位模块、避障模块和摄像模块。该安防侦查机器人能够实现自动巡视，但是，通常情况下，机器人需要实现24小时持续巡视，那么，当晚上进行巡视时，由于晚上灯光强度比较弱，摄像模块无法在晚上采集清晰的图像信息，进而无法获取较为准确可靠的图像信息，因此，该机器人无法实现晚上可靠准确巡视。而且，油田站井场需求采集现场的声音和少量气体泄漏、生产数据(如无线压力温度等)，该机器人无相关采集装置，无法实现相关数据采集。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种油田站井场巡检智能机器人系统，用以解决现有的机器人无法实现晚上可靠准确巡视的问题。

为实现上述目的，本实用新型包括以下技术方案。

一种油田站井场巡检智能机器人系统，包括控制模块、行走机构、GPS定位模块、避障模块和摄像模块，所述控制模块连接所述行走机构、GPS定位模块、避障模块和摄像模块，所述机器人系统还包括红外检测模块和/或照明灯，所述控制模块连接所述红外检测模块和/或照明灯。

红外检测模块不受外部光亮强度的影响，即便在晚上，红外检测模块也能够实现巡检，能够及时发现可疑人员进入巡检区域，而且，红外检测模块还可以检测设备的温度；当晚上等光亮强度比较低的时候，控制照明灯运行，增加光亮强度，即便在晚上，摄像模块结合着照明灯也能够进行有效可靠地采集图像。因此，通过红外检测模块和/或照明灯，即便外部环境光亮强度比较低，也能够实现图像的有效采集，实现可靠巡检。另外，该机器人系统代替人工工作，降低了人工劳动强度，解决了人工巡检效率低，以及恶劣天气下无法巡检的痛点。

进一步地，所述机器人系统同时包括所述红外检测模块和照明灯。即便在晚上，红外检测模块结合着补充照明灯能够进一步提升图像采集的可靠性。

进一步地，所述机器人系统还包括语音对讲模块，所述控制模块连接所述语音对讲模块，用于实现巡检现场工作人员与后台操作人员的双向语音通讯功能，当发现现场非法闯入时，还能够对现场非法闯入进行驱离。

进一步地，所述机器人系统还包括无线数据采集模块，所述控制模块连接所述无线数据采集模块。通过无线数据采集模块实时采集巡检区域的无线数据，比如无线压力、无线温度、无线液位、无线功图等信息。

进一步地，所述机器人系统还包括可燃气体检测模块，所述控制模块连接所述可燃气体检测模块。通过可燃气体检测模块实时检测巡检区域的可燃气体含量，实现可燃气体的监控。

进一步地，所述机器人系统还包括气象检测模块，所述控制模块连接所述气象检测模块。通过气象检测模块实时检测巡检区域的气象数据，比如温度、湿度、雨量、风向、风力和气压等信息。