[实用新型]自平衡代步车

权利要求书

1.一种自平衡代步车，其特征在于，包括两个车体；

所述车体包括：

承载组件，包括车架及脚踏板，所述车架为中空结构，所述脚踏板与所述车架连接形成空腔，所述车架远离所述脚踏板的一侧朝向所述脚踏板凹陷形成凹槽；

行走机构，包括车轮及驱动件，所述车轮设于所述车架远离所述脚踏板的一侧，且位于所述脚踏板与地面之间，所述车轮的部分结构容置于所述凹槽内，所述驱动件能够驱动所述车轮相对于所述车架旋转；

控制组件，包括姿态传感器及控制器，所述姿态传感器能够检测所述车架相对于重力方向的倾斜角度，所述控制器能根据所述姿态传感器的检测结果控制所述驱动件的转速；以及

供电装置，所述控制组件电连接，所述供电装置与所述控制器中的至少一个容置于所述空腔内。

2.根据权利要求1所述的自平衡代步车，其特征在于，所述车体还包括固定组件，所述行走机构包括中心轴，所述固定组件与所述车架连接以固定所述中心轴；

所述固定组件设有两组，分别用于固定所述中心轴的两端。

3.根据权利要求1所述的自平衡代步车，其特征在于，所述行走机构还包括减速器，所述驱动件通过所述减速器驱动所述车轮旋转。

4.根据权利要求1所述的自平衡代步车，其特征在于，所述车轮与所述驱动件集成为轮毂电机，所述驱动件为三相绕组无刷电机，包括中心轴、定子、转子及霍尔传感器，所述中心轴、所述定子及所述转子同轴设置，所述车轮与所述转子连接，所述转子能带动所述车轮相对于所述定子旋转，所述霍尔传感器与所述中心轴连接，所述霍尔传感器用于感知所述转子的换向位置，所述控制器能根据所述霍尔传感器的检测结果实现所述转子的连续转动；

所述驱动件还包括温度传感器，所述定子包括定子铁芯及定子绕组，所述定子绕组设置在所述定子铁芯上，所述温度传感器能够感知所述定子绕组的温度；

所述控制组件还包括功率管，所述功率管能驱动所述驱动件的三个相线，所述功率管安装在所述控制器上，并与所述车架接触。

5.根据权利要求1所述的自平衡代步车，其特征在于，所述脚踏板的几何中心在地面上的投影与所述车轮的几何中心在地面上的投影重合。

6.根据权利要求1所述的自平衡代步车，其特征在于，所述控制组件还包括通讯模块，两个所述车体之间通过所述通讯模块无线连接。

7.根据权利要求1所述的自平衡代步车，其特征在于，所述控制组件还包括脚踏传感器，所述脚踏传感器设置在所述脚踏板上，所述脚踏传感器为薄膜开关。

8.根据权利要求1所述的自平衡代步车，其特征在于，所述供电装置与所述车架可拆卸连接。

9.根据权利要求8所述的自平衡代步车，其特征在于，所述车体还包括活动卡接件，所述活动卡接件与所述供电装置连接，且能相对于所述供电装置伸缩，所述活动卡接件包括卡钩及与所述卡钩固定连接的按压部，所述卡钩与所述按压部之间形成有卡槽；

所述脚踏板与所述车架连接形成与所述空腔连通的开口，所述供电装置由所述开口进入所述空腔内，所述车架在所述开口位置处设有限位件，所述限位件能卡入所述卡槽内，且所述限位件卡入所述卡槽内时，所述卡钩容置于所述空腔内，所述按压部位于所述空腔之外。

10.根据权利要求8所述的自平衡代步车，其特征在于，所述承载组件还包括与所述车架连接的插座，所述插座容置于所述空腔内，所述供电装置上设有电气连接端子，所述电气连接端子能与所述插座插接配合。

11.根据权利要求1所述的自平衡代步车，其特征在于，所述控制组件还包括电源开关、充电端口、蜂鸣器及状态指示灯，所述电源开关穿设于所述车架，且与所述控制器电连接；所述充电端口设置在所述车架上，并与所述供电装置电连接；所述蜂鸣器与所述控制器电连接，所述蜂鸣器能够发出提示音；所述状态指示灯设置在所述车架上，且用于指示所述车体的运行状态。