[实用新型]自平衡代步车

说明书

本实用新型涉及一种自平衡代步车，自平衡代步车包括两个车体，车体包括承载组件、行走机构、控制组件及供电装置，承载组件包括呈中空结构的车架及与车架连接形成空腔的脚踏板，行走机构包括设于车架上的车轮及驱动车轮旋转的驱动件，车轮位于脚踏板与地面之间。控制组件包括姿态传感器及控制器，姿态传感器能够检测车架的倾斜角度，控制器能根据姿态传感器的检测结果控制驱动件的转速。供电装置位于空腔内，并与控制组件电连接。供电装置充分利用了承载组件的内部空间，使得车体的结构布局更加合理，减小了车体的体积。而且两个车体之间可以独立运行，从而能够省略两个车体之间的连接结构，以进一步减小车体的体积，提高自平衡代步车的便携性。

技术领域

本实用新型涉及平衡车技术领域，尤其涉及一种自平衡代步车。

背景技术

随着平衡车技术的飞速发展以及人们生活水平的日益提高，越来越多的用户选择平衡车作为出行的代步工具。在驾驶平衡车时，用户通过改变重心来实现加速、减速、转弯等动作，操作简单，易上手。但是传统的平衡车大多比较笨重，且体积较大，不便于携带。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统平衡车携带不便的问题，提供一种方便携带的自平衡代步车。

一种自平衡代步车，包括两个车体；

所述车体包括：

承载组件，包括车架及脚踏板，所述车架为中空结构，所述脚踏板与所述车架连接形成空腔，所述车架远离所述脚踏板的一侧朝向所述脚踏板凹陷形成凹槽；

行走机构，包括车轮及驱动件，所述车轮设于所述车架远离所述脚踏板的一侧，且位于所述脚踏板与地面之间，所述车轮的部分结构容置于所述凹槽内，所述驱动件能够驱动所述车轮相对于所述车架旋转；

控制组件，包括姿态传感器及控制器，所述姿态传感器能够检测所述车架相对于重力方向的倾斜角度，所述控制器能根据所述姿态传感器的检测结果控制所述驱动件的转速；以及

供电装置，所述控制组件电连接，所述供电装置与所述控制器中的至少一个容置于所述空腔内。

在其中一个实施例中，所述车体还包括固定组件，所述行走机构包括中心轴，所述固定组件与所述车架连接以固定所述中心轴；

所述固定组件设有两组，分别用于固定所述中心轴的两端。

在其中一个实施例中，所述行走机构还包括减速器，所述驱动件通过所述减速器驱动所述车轮旋转。

在其中一个实施例中，所述车轮与所述驱动件集成为轮毂电机，所述驱动件为三相绕组无刷电机，包括中心轴、定子、转子及霍尔传感器，所述中心轴、所述定子及所述转子同轴设置，所述车轮与所述转子连接，所述转子能带动所述车轮相对于所述定子旋转，所述霍尔传感器与所述中心轴连接，所述霍尔传感器用于感知所述转子的换向位置，所述控制器能根据所述霍尔传感器的检测结果实现所述转子的连续转动；

所述驱动件还包括温度传感器，所述定子包括定子铁芯及定子绕组，所述定子绕组设置在所述定子铁芯上，所述温度传感器能够感知所述定子绕组的温度；

所述控制组件还包括功率管，所述功率管能驱动所述驱动件的三个相线，所述功率管安装在所述控制器上，并与所述车架接触。

在其中一个实施例中，所述脚踏板的几何中心在地面上的投影与所述车轮的几何中心在地面上的投影重合。

在其中一个实施例中，所述控制组件还包括通讯模块，两个所述车体之间通过所述通讯模块无线连接。

在其中一个实施例中，所述控制组件还包括脚踏传感器，所述脚踏传感器设置在所述脚踏板上，所述脚踏传感器为薄膜开关。

在其中一个实施例中，所述供电装置与所述车架可拆卸连接。