[实用新型]一种自动化坩埚打磨机

权利要求书

1.一种自动化坩埚打磨机，其特征在于：包括打磨头组件(1)、折叠门组件(2)、框架(3)、机械臂(4)、定位组件(5)和推车(6)；所述框架(3)竖直设置，所述折叠门组件(2)设置在框架(3)侧面，所述定位组件(5)设置在框架(3)中部外围，所述推车(6)设置在框架(3)内部，所述机械臂(4)底座与框架(3)上部连接，所述机械臂(4)活动端与打磨头组件(1)连接；所述打磨头组件(1)包括打磨盘(11)、打磨机(12)、连接板(13)和万向调节组件(18)，在所述打磨机(12)输出轴端处设置打磨盘(11)，所述打磨机(12)底座通过连接板(13)与万向调节组件(18)连接；所述万向调节组件(18)包括调节顶丝(181)、弹簧浮动座(182)、销(183)、弹簧(184)、轴承(185)、万向支撑壳体(186)和万向支撑杆(187)；所述弹簧浮动座(182)中心处设有中心孔(1822)，在所述中心孔(1822)四周均匀设置长孔(1821)，所述长孔(1821)与中心孔(1822)贯通；所述万向支撑杆(187)贯穿设置在万向支撑壳体(186)内腔中，并通过轴承(185)与万向支撑壳体(186)内腔连接，所述弹簧浮动座(182)设置在万向支撑壳体(186)一端，在所述万向支撑杆(187)一端外径处周向均匀设置销(183)，另一端与连接板(13)连接，所述调节顶丝(181)设置在长孔(1821)一端，所述销(183)一端设置在对应的长孔(1821)中，所述弹簧(184)一端连接调节顶丝(181)，另一端连接销(183)；所述轴承(185)为关节轴承或调心轴承；所述万向支撑壳体(186)一端设有气缸连接板(16)，所述气缸连接板(16)通过轴向位移气缸(14)与固定座(15)连接，所述轴向位移气缸(14)与电磁比例调压阀连通；所述固定座(15)上端与机械臂(4)活动端连接。

2.根据权利要求1中所述的一种自动化坩埚打磨机，其特征在于：所述万向支撑杆(187)一端外径处周向均匀设置销孔(1872)，在所述销孔(1872) 外部同心设置弹簧定位孔(1871)，所述销(183)一端设置在销孔(1872)中，所述弹簧(184)一端设置在弹簧定位孔(1871)中。

3.根据权利要求2中所述的一种自动化坩埚打磨机，其特征在于：所述弹簧浮动座(182)一侧设有防撞气缸(17)，所述防撞气缸(17)上设有位置检测装置。

4.根据权利要求1中所述的一种自动化坩埚打磨机，其特征在于：所述折叠门组件(2)包括折叠门气缸(21)、气缸推板(22)、上折叠门(23)、铰链(24)、下折叠门(25)、浮动铰接组件(26)、圆形直线导轨(27)和带座轴承(28)；所述上折叠门(23)上部两端通过带座轴承(28)与框架(3)上部两侧连接，所述上折叠门(23)通过铰链(24)与下折叠门(25)连接，所述气缸推板(22)设置在上折叠门(23)中部，并通过折叠门气缸(21)与框架(3)上端连接，所述圆形直线导轨(27)设置在框架(3)下部两侧，所述下折叠门(25)下部两端通过浮动铰接组件(26)与圆形直线导轨(27)连接；所述浮动铰接组件(26)包括轴套安装板(261)、旋转轴套(262)、销轴(263)和旋转支座(264)；所述轴套安装板(261)中部设有长腰孔(2612)，所述长腰孔(2612)贯穿设有孔(2611)；所述旋转轴套(262)外径上对称设置两个轴耳(2621)；所述轴套安装板(261)设置在下折叠门(25)下部两端，所述旋转轴套(262)设置在长腰孔(2612)中，所述两个轴耳(2621)设置在孔(2611)中，所述销轴(263)设置在旋转轴套(262)内孔中，在所述销轴(263)一端设置旋转支座(264)，所述旋转支座(264)与圆形直线导轨(27)中的滑块连接。

5.根据权利要求4中所述的一种自动化坩埚打磨机，其特征在于：所述旋转轴套(262)的材料为钢基自润滑材料。

6.根据权利要求4中所述的一种自动化坩埚打磨机，其特征在于：所述长腰孔(2612)的宽度大于旋转轴套(262)的外径。