[实用新型]一种自动化坩埚打磨机

说明书

本实用新型涉及打磨机技术领域，尤其涉及一种自动化坩埚打磨机。目前，工业机器人不能及时检测到打磨面上的不平整处，进而不能实时调整打磨盘的角度和高度，适应性较差。本实用新型通过在弹簧浮动座上的中心孔四周均匀设置长孔，长孔与中心孔贯通，万向支撑杆贯穿设置在万向支撑壳体内腔中，并通过轴承与万向支撑壳体内腔连接，弹簧浮动座设置在万向支撑壳体一端，有效地提高了打磨盘对打磨面角度偏差的适应性。通过把轴套安装板设置在下折叠门下部两端，旋转轴套设置在长腰孔中，两个轴耳设置在孔中，在销轴一端设置旋转支座，旋转支座与圆形直线导轨中的滑块连接，有效地提高了浮动铰接组件的使用寿命。本实用新型主要用于坩埚打磨。

技术领域

本实用新型涉及打磨机技术领域，尤其涉及一种自动化坩埚打磨机。

背景技术

打磨机一般用于金属磨削、油漆层的去除、腻子层的打磨等工作。尤其在打磨坩埚过程中会产生大量的粉尘，严重危害工人的健康，同时人工费的上涨也大大增加了生产成本。目前，主要通过把打磨装置安装在工业机器人上来替代人工，生产效率较高，生产成本低。但是工业机器人不能及时检测到打磨面上的不平整处，进而不能实时调整打磨盘的角度和高度，适应性较差。同时打磨机的封闭门在开闭时噪声较大，寿命较短。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种打磨质量高和适应性好的自动化坩埚打磨机。

本实用新型的技术方案如下：

一种自动化坩埚打磨机，包括打磨头组件1、折叠门组件2、框架3、机械臂4、定位组件5和推车6；所述框架3竖直设置，所述折叠门组件2设置在框架3侧面，所述定位组件5设置在框架3中部外围，所述推车6设置在框架3内部，所述机械臂4底座与框架3上部连接，所述机械臂4活动端与打磨头组件1连接；所述打磨头组件1包括打磨盘11、打磨机12、连接板13和万向调节组件18，在所述打磨机12输出轴端处设置打磨盘11，所述打磨机12底座通过连接板13与万向调节组件18连接；所述万向调节组件18包括调节顶丝181、弹簧浮动座182、销183、弹簧184、轴承185、万向支撑壳体186和万向支撑杆187；所述弹簧浮动座182中心处设有中心孔1822，在所述中心孔1822四周均匀设置长孔1821，所述长孔1821与中心孔1822贯通；所述万向支撑杆187贯穿设置在万向支撑壳体186内腔中，并通过轴承185与万向支撑壳体186内腔连接，所述弹簧浮动座182设置在万向支撑壳体186一端，在所述万向支撑杆187一端外径处周向均匀设置销183，另一端与连接板13连接，所述调节顶丝181设置在长孔1821一端，所述销183一端设置在对应的长孔1821中，所述弹簧184一端连接调节顶丝181，另一端连接销183；所述轴承185为关节轴承或调心轴承；所述万向支撑壳体186一端设有气缸连接板16，所述气缸连接板16通过轴向位移气缸14与固定座15连接，所述轴向位移气缸14与电磁比例调压阀连通；所述固定座15上端与机械臂4活动端连接。

进一步的，所述万向支撑杆187一端外径处周向均匀设置销孔1872，在所述销孔1872外部同心设置弹簧定位孔1871，所述销183一端设置在销孔1872中，所述弹簧184一端设置在弹簧定位孔1871中。

进一步的，所述弹簧浮动座182一侧设有防撞气缸17，所述防撞气缸17上设有位置检测装置。