[实用新型]一种用于冲床上料的机械手

权利要求书

1.一种用于冲床上料的机械手，其特征在于，其包括支撑板组件（1）、齿轮轴组件（2）、手臂组件（3）、驱动组件（4）和制动组件（5），所述齿轮轴组件（2）竖直设置在支撑板组件（1）的一侧并通过支撑板组件（1）支撑，所述手臂组件（3）与齿轮轴组件（2）的上端垂直连接，所述驱动组件（4）与齿轮轴组件（2）啮合用于通过齿轮轴组件（2）带动手臂组件（3）绕齿轮轴组件（2）作回转运动，所述制动组件（5）设置在驱动组件（4）的下端用于对手臂组件（3）的回转运动进行单向缓冲。

2.根据权利要求1所述的一种用于冲床上料的机械手，其特征在于，所述支撑板组件（1）包括支撑竖板（11）和安装架（12）。

3.根据权利要求2所述的一种用于冲床上料的机械手，其特征在于，所述齿轮轴组件（2）包括齿轮轴（21）和齿轮（22），所述齿轮（22）套设在齿轮轴上，所述齿轮轴（21）竖直设置并通过安装架（12）与支撑竖板（11）连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于冲床上料的机械手，其特征在于，所述驱动组件（4）包括气缸（41）、活塞和活塞齿条，所述气缸（41）垂直于齿轮轴（21）设置，所述活塞设置在气缸（41）内并沿气缸（41）的内壁作线型往复运动，所述活塞通过活塞齿条与齿轮（22）啮合用于将活塞的线型往复运动转换成齿轮轴（21）的旋转运动。

5.根据权利要求4所述的一种用于冲床上料的机械手，其特征在于，所述手臂组件（3）包括手臂主体（31）、吸盘（32）和推料爪（33），所述手臂主体（31）的一端与齿轮轴（21）的上端垂直连接，另一端依次设置所述推料爪（33），所述推料爪（33）外套设吸盘（32）。

6.根据权利要求3-5任意一项所述的一种用于冲床上料的机械手，其特征在于，所述制动组件（5）包括偏心盘（51）、制动带（52）和制动器（53），所述偏心盘（51）、制动带（52）和制动器（53）沿齿轮轴（21）的径向依次套设在齿轮轴（21）的底端。