[实用新型]一种用于冲床上料的机械手

说明书

本实用新型公开了一种用于冲床上料的机械手，其包括支撑板组件、齿轮轴组件、手臂组件、驱动组件和制动组件，所述齿轮轴组件竖直设置在支撑板组件的一侧并通过支撑板组件支撑，所述手臂组件与齿轮轴组件的上端垂直连接，所述驱动组件与齿轮轴组件啮合用于通过齿轮轴组件带动手臂组件绕齿轮轴组件作回转运动，所述制动组件设置在驱动组件的下端用于对手臂组件的回转运动进行单向缓冲，这样，本实用新型的驱动组件与齿轮轴组件啮合，能够通过齿轮轴组件带动手臂组件绕齿轮轴组件作回转运动，同时，本实用新型结构简单，能够实现自动化上料,生产稳定性好，并且,极大地提高工作生产效率，减小工作劳动强度。

技术领域

本实用新型属于上料机械手技术领域，具体涉及一种用于冲床上料的机械手。

背景技术

传统的手工劳作已经满足不了现如今工业自动化和科学技术的快速全面发展，所以，为了满足工业自动化的需求，必须利用科学技术对传统的劳作改进，提高工作效率，满足自动化需求；其中，机械手成为了其所发展的产物，机械手不仅能提高工作效率，满足生产需求，还能代替人类进行危险，繁杂，反复，在高温高压等工作环境恶劣状况下的工作，减轻人类劳动强度；而在机械领域的机床附件行业，机械手越来越成为自动机床的部件，同时也使用的越来越广泛，与机床的零部件进行组装，对加工工件的搬运，装卸，尤其是在自动化数控机床，组合机床领域，应用的更为广泛。

目前，一般机械手采用可编程逻辑控制器（PLC）进行控制，可编程逻辑控制器是专门为工业环境下应用而设计的，采用模块化的结构，是系统运用更加灵活；机械手的精确程度高，多次重复工作，仍能够达到工作所需要的精度要求，同时，随着微电子行业技术与现代控制技术的发展，机械手的精度越来越高；在投入使用是，将零部件依照一定次序系列摆放在加工零件放置台，然后，机械手根据已设定的程序，将加工零件抓取放置在工作台上，使得工作有序进行，提高工作效率。

在众多中小型汽车生产及其加工生产方面，冲压成型仍然通过传统的人工劳动来实现，不仅多发事故，危险性极高，而且效率低又慢，已加工零件还多出现不合格的精度差产品。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的旨在提供一种用于冲床上料的机械手。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型实施例提供一种用于冲床上料的机械手，其包括支撑板组件、齿轮轴组件、手臂组件、驱动组件和制动组件，所述齿轮轴组件竖直设置在支撑板组件的一侧并通过支撑板组件支撑，所述手臂组件与齿轮轴组件的上端垂直连接，所述驱动组件与齿轮轴组件啮合用于通过齿轮轴组件带动手臂组件绕齿轮轴组件作回转运动，所述制动组件设置在驱动组件的下端用于对手臂组件的回转运动进行单向缓冲。

优选地，所述支撑板组件包括支撑竖板和安装架。

优选地，所述齿轮轴组件包括齿轮轴和齿轮，所述齿轮套设在齿轮轴上，所述齿轮轴竖直设置并通过安装架与支撑竖板连接。

优选地，所述驱动组件包括气缸、活塞和活塞齿条，所述气缸垂直于齿轮轴设置，所述活塞设置在气缸内并沿气缸的内壁作线型往复运动，所述活塞通过活塞齿条与齿轮啮合用于将活塞的线型往复运动转换成齿轮轴的旋转运动。

优选地，所述手臂组件包括手臂主体、吸盘和推料爪，所述手臂主体的一端与齿轮轴的上端垂直连接，另一端依次设置所述推料爪，所述推料爪外套设吸盘。

优选地，所述制动组件包括偏心盘、制动带和制动器，所述偏心盘、制动带和制动器沿齿轮轴的径向依次套设在齿轮轴的底端。