[实用新型]一种高压线智能巡检机器人

权利要求书

1.一种高压线智能巡检机器人，其特征在于，包括移动模块、悬臂、测量模块和控制模块，移动模块包括两个轮组，分别设置在悬臂的两端，高压线穿过两个轮组；测量模块设置在悬臂的最下方，控制模块悬挂在悬臂内弧的最低端，包括机器人控制器、通信模块和电源，机器人通过通信模块与地面终端平台进行数据通信，机器人控制器控制轮组压紧高压线并沿高压线移动，电源为机器人各部件供电。

2.根据权利要求1所述的高压线智能巡检机器人，其特征在于，每个轮组包括张合爪、张合爪驱动电机、三个橡胶导轮以及橡胶导轮驱动电机，橡胶导轮两侧均有导板，其中两个橡胶导轮在高压线的上方，与张合爪的上端固定连接，一个橡胶导轮在高压线的下方，与张合爪的下端固定连接，三个橡胶导轮呈倒品字形排列，高压线从品字中间横向穿过，橡胶导轮驱动电机驱动橡胶导轮沿高压线移动；张合爪驱动电机控制张合爪的开闭进而让轮组松开或夹紧高压线。

3.根据权利要求1所述的高压线智能巡检机器人，其特征在于，所述轮组与悬臂之间还设有悬臂扭转电机，悬臂扭转电机控制轮组相对于悬臂做旋转运动。

4.根据权利要求1所述的高压线智能巡检机器人，其特征在于，所述测量模块包括摄像机，摄像机固定在一云台上，云台带动摄像机转动；

所述摄像机具有调焦功能。

5.根据权利要求1所述的高压线智能巡检机器人，其特征在于，所述测量模块还包括激光雷达，激光雷达设置在悬臂上，激光雷达在一定角度内扫描高压线。

6.根据权利要求1所述的高压线智能巡检机器人，其特征在于，所述测量模块还包括红外热成像仪，该红外热成像仪设置在悬臂上；

所述测量模块还包括气体传感器与温湿度传感器，气体传感器与温湿度传感器设置在悬臂上。

7.根据权利要求1所述的高压线智能巡检机器人，其特征在于，在机器人和/或终端平台上设有报警装置。

8.根据权利要求1所述的高压线智能巡检机器人，其特征在于，机器人内设有用于检测倾斜或脱线的传感器；

在轮组和悬臂的受风面进行镂空设计。

9.根据权利要求1所述的高压线智能巡检机器人，其特征在于，所述电源包括太阳能充电板，太阳能充电板设置在悬臂上。

10.根据权利要求1所述的高压线智能巡检机器人，其特征在于，移动模块、测量模块、控制模块均采用模块化方式，与悬臂以拆装方式进行组装在一起。