[实用新型]多功能双面变量机器人有效
| 申请号： | 201820764565.0 | 申请日： | 2018-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN208249705U | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 罗三定;罗晓阳;叶云诊;富胜;罗宏洋 | 申请（专利权）人： | 湖北蒲旗特种起重机械有限公司 |
| 主分类号： | B66C5/00 | 分类号： | B66C5/00 |
| 代理公司： | 武汉国越知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42232 | 代理人： | 李伟涛 |
| 地址： | 437300 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 旋转机构 机器腿 横梁 机器人 本实用新型 基础设置 距离误差 门架支腿 升降运行 液压油缸 自由伸缩 可伸缩 行走轮 受力 地理位置 分担 局限 灵活 建设 | ||
【权利要求书】：
1.一种多功能双面变量机器人，其特征在于，包括设置在门架支腿中部的平台，所述平台上设有旋转机构，所述旋转机构上设置机器手，所述机器手通过液压油缸连接所述旋转机构，所述平台下设有机器腿，所述机器腿底部设有横梁，所述横梁下方设有行走轮。
2.如权利要求1所述的多功能双面变量机器人，其特征在于：所述平台设有四个，分别设置在所述门架的四个支腿中部。
3.如权利要求1所述的多功能双面变量机器人，其特征在于：所述机器腿上设有第二油缸。
4.如权利要求1所述的多功能双面变量机器人，其特征在于：每个所述横梁下方设有两个行走轮。
5.如权利要求4所述的多功能双面变量机器人，其特征在于：所述横梁与所述门架支腿底部的主下横梁通过活动件活动连接。
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