[实用新型]多功能双面变量机器人

说明书

本实用新型涉及一种多功能双面变量机器人，包括设置在门架支腿中部的平台，平台上设有旋转机构，旋转机构上设置机器手，机器手通过液压油缸连接旋转机构，平台下设有机器腿，机器腿底部设有横梁，横梁下方设有行走轮。本实用新型的多功能双面变量机器人的机器手可伸缩和旋转分担受力，机器腿可自由伸缩调节距离误差和作用力的大小，升降运行灵活，适用于地理位置及空间受到局限的基础设置建设。

技术领域

本实用新型涉及基础设施建设领域，尤其涉及一种多功能双面变量机器人。

背景技术

门吊即门式起重机，跨度很大，用于编组和堆放集装箱的岸边起重机。铁路、公路及电力等基础设施建设，特别是对特殊环境下的路桥、水电核电的深井建设等，因地理位置及空间的局限，现有的起重支撑机械受力有限，且升降运行灵活度不够。

因此有必要设计一种多功能双面变量机器人，以克服上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种降低线路板组装难度、提高生产效率的多功能双面变量机器人。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供一种多功能双面变量机器人，包括设置在门架支腿中部的平台，平台上设有旋转机构，旋转机构上设置机器手，机器手通过液压油缸连接旋转机构，平台下设有机器腿，机器腿底部设有横梁，横梁下方设有行走轮。

进一步地，平台设有四个，分别设置在门架的四个支腿中部。

进一步地，机器腿上设有第二油缸。

进一步地，每个横梁下方设有两个行走轮。

进一步地，横梁与门架支腿底部的主下横梁通过活动件活动连接。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的多功能双面变量机器人的机器手可伸缩和旋转分担受力，机器腿可自由伸缩调节距离误差和作用力的大小，升降运行灵活，适用于地理位置及空间受到局限的基础设置建设。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例提供的多功能双面变量机器人的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的多功能双面变量机器人的正视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示，本实用新型实施例提供一种多功能双面变量机器人，包括设置在门架8支腿中部的平台1，平台1上设有旋转机构2，旋转机构2上设置机器手3，机器手3通过液压油缸4连接旋转机构2，平台1下设有机器腿5，机器腿5底部设有横梁6，横梁6下方设有行走轮7。其中，每个横梁6下方设有两个行走轮7，运行更稳定。

平台1设有四个，分别设置在门架8的四个支腿中部。因此，机器手3和机器腿5均设有四个，即组成两个背对背的大型机器人，两个大型机器人均设有两个机器手3和机器腿5，可适应铁路、公路、电力等基础设施建设，特别是对特殊环境下的路桥、水电核电的深井建设有独到之处。