[实用新型]一种机器人底盘有效
| 申请号： | 201820764638.6 | 申请日： | 2018-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN208323359U | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 徐清云;孟凡东;黄毅;王永胜 | 申请（专利权）人： | 北京一棣科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 杨立;王灏增 |
| 地址： | 100000 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 底座 弹性缓冲机构 驱动器 本实用新型 机器人底盘 转动连接 连接件 驱动轮 驱动 弹性连接 底座上部 减震作用 行驶过程 万向轮 预紧力 轮转 轮芯 机器人 | ||
1.一种机器人底盘，其特征在于，包括底座、安装在所述底座底部的万向轮、至少一个驱动轮、至少一个弹性缓冲机构和至少一个安装在所述底座上部的驱动器，所述驱动器通过连接件与所述驱动轮的轮芯连接并驱动所述驱动轮转动；所述弹性缓冲机构中部转动连接在所述连接件上，一端弹性连接在所述底座上，另一端转动连接在所述底座上。
2.根据权利要求1所述一种机器人底盘，其特征在于，所述弹性缓冲机构包括摆杆和弹性件，所述摆杆的一端转动连接在所述底座上，所述摆杆的另一端转动连接在所述连接件上，且所述摆杆的另一端的顶端与所述弹性件的一端连接，所述弹性件的另一端连接在所述底座上。
3.根据权利要求2所述一种机器人底盘，其特征在于，所述底座上设有摆杆支架，所述摆杆的一端通过摆杆轴与所述摆杆支架转动连接；所述摆杆的另一端与所述连接件转动连接。
4.根据权利要求3所述一种机器人底盘，其特征在于，所述摆杆支架上设有限位块，所述限位块位于所述摆杆的下方，所述限位块上设有凸台，所述凸台与所述限位块限位配合。
5.根据权利要求3所述一种机器人底盘，其特征在于，所述摆杆与所述连接件之间通过轴承转动连接。
6.根据权利要求5所述一种机器人底盘，其特征在于，所述驱动器通过固定支架抵接在所述底座上；所述固定支架与所述驱动器固定连接。
7.根据权利要求6所述一种机器人底盘，其特征在于，所述固定支架设置在所述驱动器靠近所述驱动轮的一侧并与所述摆杆固定连接；所述摆杆转动连接在所述连接件的部分向靠近所述驱动轮的方向凹陷形成一安装所述轴承的空间。
8.根据权利要求7所述一种机器人底盘，其特征在于，所述固定支架与所述摆杆之间设有缓冲垫。
9.根据权利要求1所述一种机器人底盘，其特征在于，所述连接件与所述驱动轮的轮芯通过螺钉压紧。
10.根据权利要求1所述一种机器人底盘，其特征在于，所述连接件与所述驱动轮的轮芯连接的一端为锥形。
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