[实用新型]一种果梗锁定双板分离式林果采收装置

权利要求书

1.一种果梗锁定双板分离式林果采收装置，包括：枝果阻隔分离机构(1)、果梗锁定机构(2)和手持支撑驱动杆(3)；

所述的手持支撑驱动杆(3)包括：外管(27)；滑动安装于外管(27)内部的内管(26)；固定安装于内管(26)底部的下管夹(49)；固定安装于外管(27)底部的上管夹(28)；通过下管夹销轴(50)、连杆销轴(51)、上管夹销轴(52)将下管夹(49)、上管夹(28)连接在一起的下连杆(34)、上连杆(33)；固定连接外管(27)和上连杆(33)的转动复位弹簧(57)；横向固定安装于内管(26)顶部、引导内管(26)沿外管(27)竖直开槽上下移动的移动销轴(30)；滚动安装于移动销轴(30)上的丝轮(32)；绕过丝轮(32)并连接在一起的浮动驱动软绳(41)和固定驱动软绳(42)；固定安装于外管(27)顶部的管夹块(31)；

其特征在于：枝果阻隔分离机构(1)安装在手持支撑驱动杆(3)的顶端，果梗锁定机构(2)安装在枝果阻隔分离机构(1)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种果梗锁定双板分离式林果采收装置，其特征在于，所述枝果阻隔分离机构(1)包括：与管夹块(31)固定连接的壳体组件(7)；固定安装于壳体组件(7)内的滑轨组件(4)；滑动安装于滑轨组件(4)中部的浮动板组件(5)；固定安装于滑轨组件(4)顶部的固定板组件(6)。

3.根据权利要求2所述的一种果梗锁定双板分离式林果采收装置，其特征在于，所述壳体组件(7)包括：与管夹块(31)固定连接的固定壳体(23)；固定安装于固定壳体(23)底部的下端支座(8)；固定安装于固定壳体(23)上部的上端支座(10)；固定安装在固定壳体(23)外部的浮动丝轮座(18)；滚动安装于浮动丝轮座(18)内的浮动导向丝轮(17)；固定安装于固定壳体(23)外部的固定丝轮座(24)；滚动安装于固定丝轮座(24)内的固定导向丝轮(25)；所述滑轨组件(4)包括：固定安装于上端支座(10)和下端支座(8)之间的导轨(12)；滑动安装于导轨(12) 上的滑块(11)；固定安装于滑块(11)的连接板(9)；套在导轨(12)外部、处于滑块(11)和下端支座(8)之间的移动复位弹簧(56)；所述浮动板组件(5)包括：固定安装于连接板(9)上的浮动板底板(13)；固定安装于浮动板底板(13)上的浮动板盖(14)；所述固定板组件(6)包括：与上端支座(10)固定连接的固定板底板(20)；固定安装于固定板底板(20)的固定板盖(21)；固定板组件(6)和浮动板组件(5)整体有V形开口槽结构。

4.根据权利要求1所述的一种果梗锁定双板分离式林果采收装置，其特征在于：所述果梗锁定机构(2)包括：设置于固定板组件(6)内部的固定锁定机构(54)；设置于浮动板组件(5)内部的浮动锁定机构(55)。

5.根据权利要求4所述的一种果梗锁定双板分离式林果采收装置，其特征在于，所述浮动锁定机构(55)包括：通过浮动轮销轴(53)转动安装于浮动板底板(13)和浮动板盖(14)之间的浮动板主动丝轮(16)；通过第二销轴(40)转动安装于浮动板底板(13)和浮动板盖(14)之间的浮动板锁定杆(15)；通过第一销轴(38)、浮动连杆销轴(39)连接浮动板主动丝轮(16)和浮动板锁定杆(15)的浮动连杆(29)；固定连接于浮动板主动丝轮(16)边缘、绕过浮动导向丝轮(17)的浮动驱动软绳(41)；一端固定连接于浮动板主动丝轮(16)对向边缘、另一端与浮动板底板(13)固定连接的浮动复位弹簧(37)；所述固定锁定机构(54)包括：通过固定轮销轴(43)转动安装于固定板底板(20)和固定板盖(21)之间的固定板主动丝轮(22)；通过第四销轴(45)转动安装于固定板底板(20)和固定板盖(21)之间的固定板锁定杆(46)；通过固定连杆销轴(47)、第三销轴(44)连接固定板主动丝轮(22)和固定板锁定杆(46)的固定连杆(19)；固定连接于固定板主动丝轮(22)边缘、绕过固定导向丝轮(25)的固定驱动软绳(42)；一端固定连接于固定板主动丝轮(22)对向边缘、另一端与固定板底板(20)固定连接的固定复位弹簧(48)。

6.根据权利要求4所述的一种果梗锁定双板分离式林果采收装置，其特征在于，所述浮动锁定机构(55)和固定锁定机构(54)在其锁定位置时，机构处于反向运动的死点位置，机构自身不能反向解锁，锁定可靠。