[实用新型]一种果梗锁定双板分离式林果采收装置

说明书

本实用新型涉及林果采收装备领域，公开了一种果梗锁定双板分离式林果采收装置，包括枝果阻隔分离机构、果梗锁定机构和手持支撑驱动杆。其中枝果阻隔分离机构安装在手持支撑驱动杆顶端，果梗锁定机构安装在枝果阻隔分离机构内部。枝果阻隔分离机构的固定板组件和浮动板组件以贴紧薄板形状插入果实和枝条之间，果实的果梗滑入固定板组件与浮动板组件的V型开口槽。果梗锁定机构将果梗封闭锁定在固定板组件与浮动板组件的槽孔中，并以机构的反向死点位置保证果梗锁定的可靠性，浮动板组件向下移动与固定板组件从薄板形状分离拉开枝条和果实，直到果梗和枝条连接处被拉断从而收获果实。

技术领域

本实用新型涉及一种水果采收装置，特别是涉及一种果梗锁定双板分离式林果采收装置，属于林果采收技术领域。

背景技术

目前，国内苹果、梨等水果收获一般通过人工采摘的方式，果农采摘劳动强度大，并且水果位于树上的位置有高有低，给采摘工作带来困难，借助梯子效率低下且具有一定危险性，而采用设备采摘适用于大型果园，且山林地不宜采用电力设备，中小型果农买不起价格昂贵的采收设备，影响了每年水果的收获。

现有的水果采收装置大多数操作不灵活，体积大，费时费力，效率不高且易损伤果梗，造成水果品质降低，所以现急需要一种具有高效率、简单灵活、结构可靠的小型辅助人工采收装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种果梗锁定双板分离式林果采收装置，能够提高林果采收的效率和质量，操作简易，辅助人工采摘林果，成本较低，应用广泛。

为了解决以上提出的问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种果梗锁定双板分离式林果采收装置，包括：枝果阻隔分离机构、果梗锁定机构和手持支撑驱动杆。

手持支撑驱动杆包括：外管；滑动安装于外管内部的内管；固定安装于内管底部的下管夹；固定安装于外管底部的上管夹；通过下管夹销轴、连杆销轴、上管夹销轴将下管夹、上管夹连接在一起的下连杆、上连杆；固定连接外管和上连杆的转动复位弹簧；横向固定安装于内管顶部、引导内管沿外管竖直开槽上下移动的移动销轴；滚动安装于移动销轴上的丝轮；绕过丝轮并连接在一起的浮动驱动软绳和固定驱动软绳；固定安装于外管顶部的管夹块。

枝果阻隔分离机构安装在手持支撑驱动杆的顶端，果梗锁定机构安装在枝果阻隔分离机构的内部。

枝果阻隔分离机构包括：与管夹块固定连接的壳体组件；固定安装于壳体组件内的滑轨组件；滑动安装于滑轨组件中部的浮动板组件；固定安装于滑轨组件顶部的固定板组件。

壳体组件包括：与管夹块固定连接的固定壳体；固定安装于固定壳体底部的下端支座；固定安装于固定壳体上部的上端支座；固定安装在固定壳体外部的浮动丝轮座；滚动安装于浮动丝轮座内的浮动导向丝轮；固定安装于固定壳体外部的固定丝轮座；滚动安装于固定丝轮座内的固定导向丝轮；滑轨组件包括：固定安装于上端支座和下端支座之间的导轨；滑动安装于导轨上的滑块；固定安装于滑块的连接板；套在导轨外部、处于滑块和下端支座之间的移动复位弹簧；浮动板组件包括：固定安装于连接板上的浮动板底板；固定安装于浮动板底板上的浮动板盖；固定板组件包括：与上端支座固定连接的固定板底板；固定安装于固定板底板的固定板盖；固定板组件和浮动板组件整体有V形开口槽结构。

果梗锁定机构包括：设置于固定板组件内部的固定锁定机构；设置于浮动板组件内部的浮动锁定机构。