[实用新型]一种同步移动巨型构件的滚轮台车集成系统

说明书

本实用新型公开了一种同步移动巨型构件的滚轮台车集成系统及应用方法，该系统包括若干辆轨式滚轮台车及液压系统，液压系统分成三个区域，每个区域设置一套液压支撑系统，每套液压支撑系统包括一个移动液压泵站及设置于每辆轮轨式滚轮台车上的一架液压支撑千斤顶，同一区域内的液压千斤顶通过液压管路并联连接于该区域的液压泵，液压千斤顶上安装有压力传感器和高度传感器，压力传感器和高度传感器的信号采用CAN总线的方式集成于总控台，总控台远程控制液压泵站移动小车和液压泵。本实用新型通过轮轨式滚轮台车的支撑力和行走力能实现十万吨级巨型构架同步移动的功能，运行稳定、对巨型构件能够够精确控制。

技术领域

本实用新型涉及沉管隧道、钢壳沉管等巨型构件整体移动的技术领域，具体涉及集成滚轮台车进行巨型构件(十万吨级)同步移动的方法。

背景技术

目前，万吨级以上的巨型构件都采用滑移的方式来实现构件的移动，例如厄勒海峡隧道沉管管节56000t，港珠澳大桥沉管隧道76000t管节的移动均采用滑移的方式。滑移方式的移动设备结构复杂、操作繁琐、轴线偏差控制难度大、施工效率低且运行成本较高，相较于其他方式，滑移方式的优点为被移动构件在运动过程中支撑相对平稳，这是因为滑移方式是采用面接触的缘故，这也是在巨型构架移动的方案中，人们趋向于选择滑移方式的原因。

因此，有必要研发一种既能克服滑移方式的缺陷同时又能保留其支撑平稳的优点的方式。

实用新型内容

本实用新型的目的在于弥补现有技术的不足，提供一种轴线偏差控制难度小、施工效率高且移动过程中支撑平稳的利用台车移动巨型构件的方法。

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种同步移动巨型构件的滚轮台车集成系统，所述同步移动巨型构件的滚轮台车集成系统包括均匀布置于巨型构件下方的若干辆沿轨道行驶的轮轨式滚轮台车及液压系统，所述液压系统依据巨型构件投影平面划分成品字型的三个区域，每个区域设置一套液压支撑系统，每套液压支撑系统包括一个移动液压泵站及设置于每辆轮轨式滚轮台车上的一架液压支撑千斤顶，液压支撑千斤顶支撑于巨型构件底部，每个移动液压泵站包括一台液压泵及用于移动液压泵的液压泵站移动小车，同一区域内的液压千斤顶通过液压管路并联连接于该区域的液压泵，液压千斤顶上安装有压力传感器和高度传感器，压力传感器和高度传感器的信号采用CAN总线的方式集成于总控台，总控台远程控制液压泵站移动小车和液压泵。

在移动过程中总控台根据各条液压管路内的压力变化进行自动调整，加压或者卸压。

总控台同时集成有巨型构件行程信息、各台轮轨式滚轮台车行驶速度、电机转速、减速箱输出轴力数据、各台液压千斤顶的液压缸体高度、液压压力参数以及巨型构件的参数底标高、倾斜度和移动轴线偏移量数据。

三套液压支撑系统在巨型构件移动过程中全部并联构成一个集中控制的液压系统，巨型构件移动前将液压系统地压力值调整至制定压力值，巨型构件移动过程中可以实现自平衡，液压千斤顶可以自动调节自身高度以保证巨型构架平稳。

每台轮轨式台车设置8个车轮，左右两个相对的车轮构成一组并通过轮轴连接，前面两组车轮通过前轮架连接，后面两组车轮通过后轮架连接，前轮架及后轮架分别通过滚动轴承与相对应的两组轮轴相连接，前轮架通过球形铰与平衡梁连接，后轮架通过垂直于车身方向的横向销轴与平衡梁连接，移动千斤顶固定于平衡梁上。通过这样的结构，每组轮架所受力可以均匀分配到四个车轮上。

每个前轮架或后轮架配置一部驱动电机，驱动电机通过一套开式齿轮减速器驱动主动轮组，另一组轮则为从动轮组。

所述轮轨式台车的车轮为单轮缘车轮。

与现有技术和产品相比，本实用新型有如下优点：

1、本实用新型通过轮轨式滚轮台车的支撑力和行走力能实现十万吨级巨型构架同步移动的功能，运行稳定、对巨型构件能够够精确控制；