[实用新型]应用于眼镜制造行业的智能打磨抛光机器人系统有效
| 申请号： | 201820765580.7 | 申请日： | 2018-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN208575653U | 公开（公告）日： | 2019-03-05 |
| 发明（设计）人： | 葛明;曾彥平 | 申请（专利权）人： | 香港生产力促进局 |
| 主分类号： | B24B19/00 | 分类号： | B24B19/00;B24B41/06;B24B41/02;B24B55/06 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 程殿军 |
| 地址： | 中国香港九*** | 国省代码： | 中国香港;81 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 打磨抛光 打磨 机器人系统 夹具 本实用新型 生产效率 眼镜制造 机械臂 工序自动化 眼镜制造业 职业安全 自动设备 智能 打磨轮 夹具夹 可拆卸 眼镜架 夹持 应用 电机 自动化 人手 生产 | ||
1.一种应用于眼镜制造行业的智能打磨抛光机器人系统，其特征在于，其包括：夹具和自动打磨抛光系统；
所述自动打磨抛光系统,包括打磨机械臂、电机与打磨轮，用于对所述夹具夹持的打磨产品进行打磨；
所述夹具，包括固定部分和活动部分，所述固定部分安装于所述打磨机械臂，所述活动部分可拆卸用于夹持打磨产品。
2.如权利要求1所述的智能打磨抛光机器人系统，其特征在于，其还包括：夹具识别显示系统；
所述夹具识别显示系统,包括摄像头和夹具识别显示器，用于即时检测及查看所述夹具，使得所述自动打磨抛光系统采用与所述夹具对应的打磨流程。
3.如权利要求2所述的智能打磨抛光机器人系统，其特征在于，其还包括：打磨力度控制系统；
所述打磨机械臂内置有压力传感器；
所述打磨力度控制系统，用于从所述压力传感器得到的打磨力度值进行采集和分析，以将调整后的打磨力度值传递给所述打磨机械臂控制打磨力度。
4.如权利要求3所述的智能打磨抛光机器人系统，其特征在于，所述打磨力度控制系统包括打磨力度控制显示器，用于显示打磨力度值采集和分析界面。
5.如权利要求1至4中任一权利要求所述的智能打磨抛光机器人系统，其特征在于，所述打磨机械臂采用Staubli 6轴机械臂。
6.如权利要求1至4中任一权利要求所述的智能打磨抛光机器人系统，其特征在于，其还包括：集尘系统；
所述集尘系统,包括高度可调节集尘罩；所述集尘罩含有一个容置空间，所述自动打磨抛光系统的打磨轮有部分容纳到该容置空间中，使得所述集尘罩能吸收打磨时产生的粉尘。
7.如权利要求3或4所述的智能打磨抛光机器人系统，其特征在于，其还包括：电气控制箱；
所述电气控制箱，用于电连接并提供电力给所述夹具识别显示系统、所述自动打磨抛光系统和所述打磨力度控制系统。
8.如权利要求7所述的智能打磨抛光机器人系统，其特征在于，其还包括：箱体；
所述箱体用于容置所述夹具识别显示系统、所述自动打磨抛光系统和所述打磨力度控制系统。
9.如权利要求8所述的智能打磨抛光机器人系统，其特征在于，所述箱体还设有上下料窗，所述上下料窗用于放置和取回打磨产品。
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