[实用新型]应用于眼镜制造行业的智能打磨抛光机器人系统

说明书

本实用新型涉及用于眼镜架打磨抛光的自动设备，具体公开了一种应用于眼镜制造行业的智能打磨抛光机器人系统，其包括：夹具和自动打磨抛光系统；所述自动打磨抛光系统,包括打磨机械臂、电机与打磨轮，用于对所述夹具夹持的打磨产品进行打磨；所述夹具，包括固定部分和活动部分，所述固定部分安装于所述打磨机械臂，所述活动部分可拆卸用于夹持打磨产品。本实用新型的机器人系统，能为眼镜制造业提供打磨抛光自动化的解决方案，可提高生产效率，改善产品质素及减少对人手的依赖，协助解决成本上升和劳动力短缺的问题，而工序自动化亦可提高生产效率和产品质量，避免人为错误造成生产浪费和职业安全问题。

技术领域

本实用新型涉及眼镜制造业技术领域，尤其涉及一种用于眼镜架打磨抛光的自动设备。

背景技术

眼镜制造业对人力资源要求大，很多工艺仍然依赖人手操作，包括金属工件和眼镜架的打磨抛光，令眼镜的生产周期和质量受到不可控制的人为因素所影响。同时，现有的加工模式需要熟练技工投入相当长时间才能完成，而且难以保证精度。工作人员要长时间近距离在打磨机旁边，对身体、听力和呼吸系统等造成伤害。而近年来人力资源短缺和工资上升、产品周期短、款多量少的订单和高品质的要求，给眼镜生产商造成巨大的挑战。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服传统眼镜制造业金属工件和眼镜架的打磨抛光仍然依赖人手操作，不能保证生产周期、质量和精度问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种应用于眼镜制造行业的智能打磨抛光机器人系统，其包括：夹具和自动打磨抛光系统；所述自动打磨抛光系统,包括打磨机械臂、电机与打磨轮，用于对所述夹具夹持的打磨产品进行打磨；所述夹具，包括固定部分和活动部分，所述固定部分安装于所述打磨机械臂，所述活动部分可拆卸用于夹持打磨产品。

优选的，所述的智能打磨抛光机器人系统还包括：夹具识别显示系统；所述夹具识别显示系统,包括摄像头和夹具识别显示器，用于即时检测及查看所述夹具，使得所述自动打磨抛光系统采用与所述夹具对应的打磨流程。

优选的，所述的智能打磨抛光机器人系统还包括：打磨力度控制系统；所述打磨机械臂内置有压力传感器；所述打磨力度控制系统，用于从所述压力传感器得到的打磨力度值进行采集和分析，以将调整后的打磨力度值传递给所述打磨机械臂控制打磨力度。

优选的，所述打磨力度控制系统包括打磨力度控制显示器，用于显示打磨力度值采集和分析界面。

优选的，所述打磨机械臂采用Staubli 6轴机械臂。

优选的，所述的智能打磨抛光机器人系统还包括：集尘系统；所述集尘系统,包括高度可调节集尘罩；所述集尘罩含有一个容置空间，所述自动打磨抛光系统的打磨轮有部分容纳到该容置空间中，使得所述集尘罩能吸收打磨时产生的粉尘。

优选的，所述的智能打磨抛光机器人系统还包括：电气控制箱；所述电气控制箱，用于电连接并提供电力给所述夹具识别显示系统、所述自动打磨抛光系统和所述打磨力度控制系统。

优选的，所述的智能打磨抛光机器人系统还包括：箱体；所述箱体用于容置所述夹具识别显示系统、所述自动打磨抛光系统和所述打磨力度控制系统。

优选的，所述箱体还设有上下料窗，所述上下料窗用于放置和取回打磨产品。

本实用新型的机器人系统，能为眼镜制造业提供打磨抛光自动化的解决方案，可提高生产效率，改善产品质素及减少对人手的依赖，协助解决成本上升和劳动力短缺的问题，而工序自动化亦可提高生产效率和产品质量，避免人为错误造成生产浪费和职业安全问题。

附图说明

图1A为本实用新型批量打磨的产品示意图。

图1B为本实用新型打磨方式的打磨轨迹示意图。