[实用新型]盘状零件表面擦拭机

权利要求书

1.盘状零件表面擦拭机，其特征在于：包括设置于基板（5）上的

零件放置槽（7），具有放置一个零件的限位槽；

零件供应机（8），可堆叠多个待擦拭的零件并使最上方的零件位于待夹持高度；

零件回收机（9），用于堆叠多个擦拭后的零件；

上下料机器人（40），具有至少一组可与零件的外周面接触并配合实现零件夹持的夹爪（1），其能够将零件供应机（8）上处于待夹持高度的零件移载到零件放置槽（7）中及将零件放置槽（7）中的零件移载到零件回收机（9）处；

擦拭装置（10），用于对零件放置槽（7）上的零件的表面进行擦拭。

2.根据权利要求1所述的盘状零件表面擦拭机，其特征在于：所述零件放置槽（7）设置于驱动其绕其中心轴自转的旋转设备（20）上。

3.根据权利要求1所述的盘状零件表面擦拭机，其特征在于：所述零件供应机（8）包括导向柱（81）及驱动套装在导向柱（81）上的零件逐一移动到导向柱（81）顶部位置的升降结构（82），所述零件回收机（9）与所述零件供应机（8）结构相同。

4.根据权利要求1所述的盘状零件表面擦拭机，其特征在于：所述上下料机器人（40）包括两组夹爪（1），两组夹爪（1）通过一次转动将零件供应机（8）上处于待夹持高度的零件移载到零件放置槽（7）处，同时将零件放置槽（7）中的零件移载到零件回收机（9）处。

5.根据权利要求4所述的盘状零件表面擦拭机，其特征在于：一组夹爪（1）由一驱动装置（2）驱动各自绕一纵向延伸的轴同步正转或反转，

正转时，几个夹爪（1）围合成的末端开口扩大或缩小，

反转时，几个夹爪（1）围合成的末端开口的变化趋势与正转时相反；

几个所述夹爪（1）围合成的末端开口最大时大于待夹持件的外周，几个所述夹爪（1）围合成的末端开口最小时小于待夹持件的外周。

6.根据权利要求4所述的盘状零件表面擦拭机，其特征在于：所述夹爪（1）为上小下大的圆台状或其内表面为内凹的曲面。

7.根据权利要求4所述的盘状零件表面擦拭机，其特征在于：两组夹爪（1）及对应的驱动装置（2）设置于驱动它们同步升降和旋转的顶升旋转机构上，所述顶升旋转机构采用杠杆原理驱动它们升降。

8.根据权利要求7所述的盘状零件表面擦拭机，其特征在于：所述顶升旋转机构包括支架（31），所述支架（31）上枢轴连接一传动件（32），所述传动件（32）的一端枢轴连接驱动其绕与支架（31）的连接的轴转动的伸缩气缸（33），其另一端连接一固定盘（34），所述固定盘（34）与所述传动件（32）活动连接并且连接驱动其绕其中心轴自转的旋转装置（37），所述固定盘（34）上设置一共轴贯穿其的支撑轴（35），所述支撑轴（35）可转动插接在一位置固定的套筒（36）中。

9.根据权利要求8所述的盘状零件表面擦拭机，其特征在于：所述旋转装置（37）以双向气缸或两个活塞杆背向组装的驱动气缸（371）作为动力源，其驱动一套设在所述套筒（36）外的轴承，所述轴承上设置有导向杆，所述导向杆与所述固定盘（34）。

10.根据权利要求1-9任一所述的盘状零件表面擦拭机，其特征在于：还包括废液回收装置（30），其包括收集槽（301），常态下，所述收集槽（301）的开口位于所述零件放置槽（7）下方，擦拭时，所述收集槽（301）的开口位于所述零件放置槽（7）的上方。