[实用新型]盘状零件表面擦拭机

说明书

本实用新型揭示了盘状零件表面擦拭机，包括零件放置槽，具有放置一个零件的限位槽；零件供应机，可堆叠多个待擦拭的零件并使最上方的零件位于待夹持高度；零件回收机，用于堆叠多个擦拭后的零件；上下料机器人，具有可与零件的外周面接触并配合实现零件夹持的夹爪，可将零件在零件供应机、零件放置槽、零件回收之间移动；擦拭装置，可对零件放置槽上的零件的表面进行擦拭。本方案通过上下料机械人能够有效的将各单独的工位有机结合，形成一套自动化系统，自动化程度高，加工效率改善，同时上下料机械人的夹爪与盘状零件的圆周面接触，不会对零件的上下表面造成损伤，同时也能够避免擦拭后再次污染和划伤等问题，有利于保证零件的擦拭效果及质量。

技术领域

本实用新型涉及擦拭机领域，尤其是盘状零件表面擦拭机。

背景技术

对于盘状或环状零件，在进行加工或检测或表面清洁或研磨或抛光时，需要使零件的上下表面朝上以便于进行相应的作业，现有的操作主要是通过人工将零件放置到一位置后通过擦拭机进行擦拭，人工上下料的效率低，劳动强度大，无法实现上料、擦拭、下料全过程的自动化,设备的集成度差。

也有一些采用机械手来进行零件上下料的结构，然而，常规的两爪机械手，往往通过夹持零件的上下表面或外圆周面以实现移动，夹持上下表面时，因为夹爪与零件的上下表面接触并施力，容易对零件表面造成损伤，造成残次品，降低了良品率，并且，在表面清洁或研磨或抛光后进行下料时，夹爪也容易造成零件表面的再次污染和损伤，影响清洁、研磨、抛光质量。

而采用圆周面夹持的方案，如专利号为201521127869.9的两爪夹钳，两爪夹持时必须要有足够的夹持力才能保证夹持的稳定性，否则零件在移动过程中可能出现翻转倾斜、掉落的情况，这就不利于稳定、准确的上料，而夹持力过大，又容易使零件，尤其是较薄的零件发生变形，影响产品质量。

也有采用多夹爪从盘状零件的外圆周面进行夹持的方案， 如申请号为201610280777.7的一种三爪夹具，其通过使三个夹爪分别沿一水平方向的轴转动从而实现夹爪的扩张和收缩，其问题在于，每个夹爪需要较大的长度或较大的转动角度，才能保证最终收缩状态下，能够将零件包围，不利于设备的小型化。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种盘状零件表面擦拭机。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

盘装零件表面擦拭机，包括设置于基板上的

零件放置槽，具有放置一个零件的限位槽；

零件供应机，可堆叠多个待擦拭的零件并使最上方的零件位于待夹持高度；

零件回收机，用于堆叠多个擦拭后的零件；

上下料机器人，具有至少一组可与零件的外周面接触并配合实现零件夹持的夹爪，其能够将零件供应机上处于待夹持高度的零件移载到零件放置槽中及将零件放置槽中的零件移载到零件回收机处；

擦拭装置，用于对零件放置槽上的盘类零件的表面进行擦拭。

优选的，所述的盘状零件表面擦拭机中，所述零件放置槽设置于驱动其绕其中心轴自转的旋转设备上。

优选的，所述的盘状零件表面擦拭机中，所述零件供应机包括导向柱及驱动套装在导向柱上的零件逐一移动到导向柱顶部位置的升降结构，所述零件回收机与所述零件供应机结构相同。

优选的，所述的盘状零件表面擦拭机中，所述上下料机器人包括两组夹爪，两组夹爪通过一次转动将零件供应机上处于待夹持高度的零件移载到零件放置槽处，同时将零件放置槽中的零件移载到零件回收机处。

优选的，所述的盘状零件表面擦拭机中，一组夹爪由一驱动装置驱动可各自绕一纵向延伸的轴同步正转或反转，