[实用新型]一种水利工程水深测量装置

权利要求书

1.一种水利工程水深测量装置，包括下机箱(22)，其特征在于：下机箱(22)内设有升降驱动装置，升降驱动装置与上机箱(13)连接，上机箱(13)的顶部设有驱动导向装置，驱动导向装置与固定杆(7)的一端铰接，固定杆(7)的另一端设有水深测量装置，固定杆(7)的底部与支撑板(8)接触，支撑板(8)设在上机箱(13)上，所述的驱动导向装置包括转动装置、导向装置A、连杆A(27)及连杆B(4)，所述的转动装置设在上机箱(13)上，转动装置与连杆A(27)的一端固定连接，连杆A(27)的另一端与连杆B(4)的一端铰接，连杆B(4)的另一端与导向装置A铰接，导向装置A设在上机箱(13)上，导向装置A与固定杆(7)铰接。

2.根据权利要求1所述的水利工程水深测量装置，其特征在于：所述的升降驱动装置包括动力装置、传动装置、固定架(26)、升降装置A及升降装置B，所述的动力装置设在下机箱(22)的底壁上，动力装置与传动装置连接，传动装置一端与升降装置A连接，传动装置的另一端与升降装置B连接，升降装置B与升降装置A的位置相对应，升降装置A与上机箱(13)的一侧固定连接，上机箱(13)的另一侧与升降装置B固定连接，升降装置B与固定架(26)的一端连接，固定架(26)的另一端与升降装置A连接，固定架(26)设在下机箱(22)上。

3.根据权利要求2所述的水利工程水深测量装置，其特征在于：所述的动力装置包括气缸B(23)、导向装置B、驱动框(18)、转子(19)及驱动盘(17)，所述的气缸B(23)设在下机箱(22)的底壁上，气缸B(23)的输出杆与导向装置B连接，导向装置B与驱动框(18)连接，驱动框(18)与转子(19)连接且两者为滑动连接，转子(19)偏心设在驱动盘(17)上，驱动盘(17)的输出端与传动装置连接。

4.根据权利要求3所述的水利工程水深测量装置，其特征在于：所述的导向装置B包括滑轨B(21)及滑块B(20)，所述的滑轨B(21)设在下机箱(22)的底壁上，滑轨B(21)与滑块B(20)连接且两者为滑动连接，滑块B(20)一端与气缸B(23)的输出杆连接，滑块B(20)的另一端与驱动框(18)固定连接。

5.根据权利要求2所述的水利工程水深测量装置，其特征在于：所述的传动装置包括带轮A(16)、皮带(24)及带轮B(25)，所述的带轮A(16)的输入端与动力装置连接，带轮A(16)的输出端与升降装置A连接，带轮A(16)与皮带(24)的一端连接，皮带(24)的另一端与带轮B(25)连接，带轮B(25)的输出端与升降装置B连接。

6.根据权利要求2所述的水利工程水深测量装置，其特征在于：所述的升降装置A包括丝杆(14)及活动块(15)，所述的丝杆(14)一端插入下机箱(22)内与带轮A(16)的输出端连接，丝杆(14)的另一端通过轴承与固定架(26)连接，丝杆(14)与活动块(15)连接且两者通过螺纹连接件，活动块(15)与上机箱(13)固定连接且活动块(15)位于下机箱(22)的上方，所述的升降装置B的结构与升降装置A的结构相同。

7.根据权利要求1所述的水利工程水深测量装置，其特征在于：所述的转动装置包括气缸A(1)、齿条(2)及齿轮(3)，所述的气缸A(1)设在上机箱(13)上，气缸A(1)的输出杆与齿条(2)连接，齿条(2)与齿轮(3)啮合，齿轮(3)的输出端与连杆A(27)固定连接且齿轮(3)的输出端与连杆A(27)相互垂直。

8.根据权利要求1所述的水利工程水深测量装置，其特征在于：所述的导向装置A包括滑块A(5)及滑轨A(6)，所述的滑轨A(6)设在上机箱(13)的顶部，滑轨A(6)与滑块A(5)连接且两者为滑动连接，滑块A(5)与连杆B(4)的端部铰接，滑块A(5)与固定杆(7)铰接。

9.根据权利要求1所述的水利工程水深测量装置，其特征在于：所述的水深测量装置包括安装座(9)、超声波水深探测仪(10)、导线(11)及声呐发射头(12)，所述的安装座(9)设在固定杆(7)上，安装座(9)上设有超声波水深探测仪(10)，超声波水深探测仪(10)与导线(11)的一端连接，导线(11)的另一端与声呐发射头(12)连接。