[实用新型]一种适用于摩托车曲轴的工件定位系统

权利要求书

1.一种适用于摩托车曲轴的工件定位系统，其特征在于：

包括用于输送工件的移载机构、可在水平面上转动的转运机构以及用于调整工件状态的定位机构，所述转运机构和所述定位机构设于所述移载机构的同一侧；

所述转运机构上设置有用于将工件从移载机构移动到定位机构上的抓取装置；

所述定位机构上对应工件在水平方向上设有双顶尖装置，用于夹住工件并作为其旋转轴；所述定位机构上对应所述双顶尖装置设有可伸入工件销孔内的定位杆。

2.根据权利要求1所述的适用于摩托车曲轴的工件定位系统，其特征在于：

所述定位机构包括立柱和设置在所述立柱顶端的立柱连接板，所述立柱连接板上对称设有第一连接板和第二连接板，其中，第一连接板为可移动设置；

所述双顶尖装置包括同轴设置的第一顶尖和第二顶尖，所述第一顶尖设在所述第一连接板上，所述第二顶尖设于所述第二连接板上，所述第二顶尖为伸缩式设置；

所述定位杆设于所述第一连接板上，位于所述第一顶尖的上方。

3.根据权利要求2所述的适用于摩托车曲轴的工件定位系统，其特征在于：

所述立柱连接板上对应所述第一连接板水平设有第一气缸，所述第一气缸的输出轴与所述第一连接板连接。

4.根据权利要求3所述的适用于摩托车曲轴的工件定位系统，其特征在于：

所述第二连接板上设有控制所述第二顶尖伸缩的第二气缸。

5.根据权利要求4所述的适用于摩托车曲轴的工件定位系统，其特征在于：

所述第一连接板上设有控制所述定位杆伸缩的第三气缸。

6.根据权利要求2‐5任一项所述的适用于摩托车曲轴的工件定位系统，其特征在于：

所述立柱连接板上还设有承载工件的托架装置，所述托架装置位于所述第一连接板和所述第二连接之间，所述托架装置包括竖直设置的第四气缸和第一托架，所述第一托架与所述第四气缸的输出轴连接。

7.根据权利要求6所述的适用于摩托车曲轴的工件定位系统，其特征在于：

所述立柱连接板上还设有限位装置，所述限位装置位于所述第一连接板和所述托架装置之间。

8.根据权利要求1‐5任一项所述的适用于摩托车曲轴的工件定位系统，其特征在于：

所述移载机构包括第一底座、丝杆传动装置、第二托架，所述丝杆传动装置设于所述底座上，所述第二托架设于所述丝杆传动装置上并与其连接。

9.根据权利要求1‐5任一项所述的适用于摩托车曲轴的工件定位系统，其特征在于：

所述转运机构还包括第二底座及依次设置在所述第二底座上的旋转装置、连接臂，所述连接臂的固定端与所述旋转装置连接，所述抓取装置设置在所述连接臂的自由端上。

10.根据权利要求9所述的适用于摩托车曲轴的工件定位系统，其特征在于：

所述旋转装置包括电机和第五气缸，所述电机竖直设于所述第二底座上，所述第五气缸电机底部与所述电机的输出轴连接。