[实用新型]一种适用于摩托车曲轴的工件定位系统

说明书

本实用新型所述的适用于摩托车曲轴的工件定位系统，移载机构用于输送工件，转运机构将工件转移至定位机构内，定位机构上对应工件设有夹住工件的双顶尖装置，工作台对应双顶尖装置设有调整工件状态的定位杆。通过双顶尖装置夹住工件两端，由于工件自身的重心不对称，在重力的作用下，工件能够绕着双顶尖装置为轴进行旋转，完成初步定位，定位杆再进行伸缩运动对销孔进行精确定位，使得工件达到最终状态(即工件水平放置，工件的销孔位于工件轴线的正上方)。摒弃了昂贵的视觉拍照系统，有效地节约了工件定位的生产成本。

技术领域

本实用新型涉及工件状态控制技术领域，具体涉及一种适用于摩托车曲轴的工件定位系统。

背景技术

曲轴，是发动机中最重要的部件之一，它的功用是将发动机各缸活塞的往复运动汇总起来，并以回转运动的形式传递给飞轮，然后对外输出做功。由于曲轴的形状和受力十分复杂，以及结构上在发动机中的重要地位，因此它对制造要求很高，是发动机造价最高的部件之一。

目前，摩托车曲轴加工生产的自动化程度越来越高，对零件的装配要求也相对提高。在曲轴的生产工艺中，通常需要对曲轴的状态进行定位，以确保曲轴在下一工序时达到工艺的要求，大多数制造企业为了保证曲轴的生产质量，往往采用昂贵的视觉拍照系统对曲轴进行定位，这无疑增加了企业的生产成本。

实用新型内容

本实用新型为弥补现有技术的不足，提供了一种适用于摩托车曲轴的工件定位系统，摒弃了昂贵的视觉拍照系统，通过利用工件自身重心不对称的特性，依然能够保证对工件的状态进行准确定位。

本实用新型为达到上述目的，采用的技术方案如下：

一种适用于摩托车曲轴的工件定位系统，包括用于输送工件的移载机构、可在水平面上转动的转运机构以及用于调整工件状态的定位机构，所述转运机构和所述定位机构设于所述移载机构的同一侧；

所述转运机构上设置有用于将工件从移载机构移动到定位机构上的抓取装置；

所述定位机构上对应工件在水平方向上设有双顶尖装置，用于夹住工件并作为其旋转轴；所述定位机构上对应所述双顶尖装置设有可伸入工件销孔内的定位杆。

进一步的，所述定位机构包括立柱和设置在所述立柱顶端的立柱连接板，所述立柱连接板上对称设有第一连接板和第二连接板，其中，第一连接板为可移动设置；

所述双顶尖装置包括同轴设置的第一顶尖和第二顶尖，所述第一顶尖设在所述第一连接板上，所述第二顶尖设于所述第二连接板上，所述第二顶尖为伸缩式设置；

所述定位杆设于所述第一连接板上，位于所述第一顶尖的上方。

进一步的，所述立柱连接板上对应所述第一连接板水平设有第一气缸，所述第一气缸的输出轴与所述第一连接板连接。

进一步的，所述第二连接板上设有控制所述第二顶尖伸缩的第二气缸。

进一步的，所述第一连接板上设有控制所述定位杆伸缩的第三气缸。

进一步的，所述立柱连接板上还设有承载工件的托架装置，所述托架装置位于所述第一连接板和所述第二连接之间，所述托架装置包括竖直设置的第四气缸和第一托架，所述第一托架与所述第四气缸的输出轴连接。

进一步的，所述立柱连接板上还设有限位装置，所述限位装置位于所述第一连接板和所述托架装置之间。

进一步的，所述移载机构包括第一底座、丝杆传动装置、第二托架，所述丝杆传动装置设于所述底座上，所述第二托架设于所述丝杆传动装置上并与其连接。

进一步的，所述转运机构还包括第二底座及依次设置在所述第二底座上的旋转装置、连接臂，所述连接臂的固定端与所述旋转装置连接，所述抓取装置设置在所述连接臂的自由端上。