[实用新型]一种倾倒设备

权利要求书

1.一种倾倒设备，包括

支架(1)；

载料机构(2)，设置在所述支架(1)上、与所述支架(1)铰接，具有未被外力驱动时的初始状态；

驱动机构(3)，设置在所述支架(1)上，包括驱动本体(31)、和可在所述驱动本体(31)内沿着所述驱动本体(31)的轴线往复移动的移动件(32)，所述驱动机构(3)具有第一铰接端(33)和第二铰接端(34)，所述第一铰接端(33)为所述驱动本体(31)中远离所述移动件(32)的一端与所述支架(1)的铰接处，所述第二铰接端(34)为所述移动件(32)的远离所述驱动本体(31)的一端与物料箱的铰接处；

控制机构(4)，与所述驱动机构(3)连接，控制所述驱动机构(3)的运动；

其特征在于，所述驱动机构(3)驱动所述载料机构(2)绕所述载料机构(2)和所述支架(1)的铰接处朝向所述第一铰接端(33)旋转时，所述第一铰接端(33)和所述载料机构(2)的远离所述铰接处的端部分别位于所述支架(1)的两侧。

2.根据权利要求1所述的倾倒设备，其特征在于，所述第一铰接端(33)低于所述第二铰接端(34)。

3.根据权利要求1所述的倾倒设备，其特征在于，所述载料机构(2)与所述支架(1)的铰接处高于所述第二铰接端(34)。

4.根据权利要求1所述的倾倒设备，其特征在于，所述载料机构(2)的上部与所述支架(1)的上部铰接。

5.根据权利要求1所述的倾倒设备，其特征在于，所述支架(1)的上部设有铰接杆(11)，所述载料机构(2)的上部设有适于所述铰接杆(11)穿设的铰接孔，所述载料机构(2)绕所述铰接杆(11)的轴线旋转。

6.根据权利要求5所述的倾倒设备，其特征在于，所述载料机构(2)包括承载物料的载料箱(21)和载料架(22)，所述载料架(22)具有所述铰接孔和用于放置所述载料箱(21)的载料平台(23)，所述驱动机构(3)驱动所述载料架(22)的旋转带动所述载料箱(21)旋转。

7.根据权利要求6所述的倾倒设备，其特征在于，所述载料箱(21)的底部具有可使载料箱(21)移动的移动轮(24)，初始状态时，所述载料箱(21)放置在所述载料平台(23)的上方，且与所述载料平台(23)具有间隙。

8.根据权利要求6所述的倾倒设备，其特征在于，所述载料架(22)还包括┓型的连接部，所述连接部包括竖直设置的竖直部(25)、和与所述竖直部(25)连接的位于所述竖直部(25)上部的上端部(26)，所述竖直部(25)远离所述上端部(26)的一端与所述载料平台(23)连接，所述上端部(26)的远离所述竖直部(25)的一端设有所述铰接孔，所述竖直部(25)和所述支架(1)在水平面的投影具有间隙。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的倾倒设备，其特征在于，所述第一铰接端(33)设置在所述支架(1)的设有所述载料机构(2)的对侧。

10.根据权利要求1-8中任一项所述的倾倒设备，其特征在于，所述第二铰接端(34)靠近所述载料机构(2)的下部。