[实用新型]一种倾倒设备

说明书

本实用新型涉及运输设备技术领域，具体涉及一种倾倒设备。其包括支架；载料机构；驱动机构，设置在支架上，包括驱动本体、和可在驱动本体内沿着驱动本体的轴线往复移动的移动件，驱动机构具有第一铰接端和第二铰接端，第一铰接端为驱动本体中远离移动件的一端与支架的铰接处，第二铰接端为移动件的远离驱动本体的一端与物料箱的铰接处；控制机构，与驱动机构连接，控制驱动机构的运动；驱动机构驱动载料机构绕载料机构和支架的铰接处朝向第一铰接端旋转时，第一铰接端和载料机构的远离铰接处的端部分别位于支架的两侧。本实用新型的倾倒设备，结构紧凑、占用生产空间小。

技术领域

本实用新型涉及运输设备技术领域，具体涉及一种倾倒设备。

背景技术

布草、医疗用品等待物品在处理过程中需要中转，如将待处理物品转运到输送带上、转运到清洗装置等处，为了减少操作人员的劳动强度，现有技术中如中国专利文献CN207238091U，公开了三辊研磨机自动上料装置，其包括倾倒机构，所述倾倒机构包括滑动连接在滑轨中间的驱动块，所述驱动块位于滑轨中间一侧的表面水平设置有相对的支撑梁，所述支撑梁远离驱动块的一端铰接有能绕铰接点圆周转动的倒料桶，所述驱动块远离底座的一侧伸出有垂直板，所述垂直板上设置有倒料桶相连的伸缩气缸，所述伸缩气缸分别与垂直板远离驱动块的一端和倒料桶的底端铰接。

上述专利文献的三辊研磨机自动上料装置，伸缩气缸运动驱动倒料桶绕着倒料桶和支撑梁的铰接点圆周转动实现物料的倾倒，在倾倒物料时，倒料桶位于自动上料装置的一侧与接收物料的收料处之间，自动上料机构上需要设置倒料桶转动时的运动空间，使得三辊研磨机自动上料装置的结构较大，占用的生产空间大。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有辊研磨机自动上料装置结构较大、占用生产空间大的问题，提供一种结构紧凑、占用生产空间小的倾倒设备。

为解决上述问题，本实用新型的一种倾倒设备，包括支架；载料机构，设置在所述支架上、与所述支架铰接，具有未被外力驱动时的初始状态；驱动机构，设置在所述支架上，包括驱动本体、和可在所述驱动本体内沿着所述驱动本体的轴线往复移动的移动件，所述驱动机构具有第一铰接端和第二铰接端，所述第一铰接端为所述驱动本体中远离所述移动件的一端与所述支架的铰接处，所述第二铰接端为所述移动件的远离所述驱动本体的一端与所述物料箱的铰接处；控制机构，与所述驱动机构连接，控制所述驱动机构的运动；所述驱动机构驱动所述载料机构绕所述载料机构和所述支架的铰接处朝向所述第一铰接端旋转时，所述第一铰接端和所述载料机构的远离所述铰接处的端部分别位于所述支架的两侧。

所述第一铰接端低于所述第二铰接端。

所述载料机构与所述支架的铰接处高于所述第二铰接端。

所述载料机构的上部与所述支架的上部铰接。

所述支架的上部设有铰接杆，所述载料机构的上部设有适于所述铰接杆穿设的铰接孔，所述载料机构绕所述铰接杆的轴线旋转。

所述载料机构包括承载物料的载料箱和载料架，所述载料架具有所述铰接孔和用于放置所述载料箱的载料平台，所述驱动机构驱动所述载料架的旋转带动所述载料箱旋转。

所述载料箱的底部具有可使载料箱移动的移动轮，初始状态时，所述载料箱放置在所述载料平台的上方，且与所述载料平台具有间隙。

所述载料架还包括┓型的连接部，所述连接部包括竖直设置的竖直部、和与所述竖直部连接的位于所述竖直部上部的上端部，所述竖直部远离所述上端部的一端与所述载料平台连接，所述上端部的远离所述竖直部的一端设有所述铰接孔，所述竖直部和所述支架在水平面的投影具有间隙。

所述第一铰接端设置在所述支架的设有所述载料机构的对侧。

所述第二铰接端靠近所述载料机构的下部。

本实用新型技术方案，具有如下优点：