[实用新型]多级变幅与伸缩的可折叠臂架

权利要求书

1.多级变幅与伸缩的可折叠臂架，其特征在于：包括转台、第一伸缩臂、第二伸缩臂、第一变幅机构与第二变幅机构，第一伸缩臂铰接在转台上，第一变幅机构用于驱动第一伸缩臂在竖直面内转动并调节第一伸缩臂与水平面的夹角，第一变幅机构的两端分别铰接在第一伸缩臂的基本臂与转台上，第二伸缩臂的基本臂通过第二变幅机构安装在第一伸缩臂的末端，第二变幅机构用于驱动第二伸缩臂在竖直面内转动并调节第二伸缩臂与水平面之间的夹角。

2.根据权利要求1所述的多级变幅与伸缩的可折叠臂架，其特征在于：第二变幅机构为连杆机构，具体包括拉板、支撑架、三角架、鹰嘴式桁架基础架、推杆和变幅油缸，鹰嘴式桁架基础架的首端安装在第一伸缩臂的末端，鹰嘴式桁架基础架的末端于不同位置处分别铰接有三角架与支撑架，推杆的一端铰接在第二伸缩臂基本臂的中部、另一端与三角架之间铰接有拉板，第二伸缩臂基本臂的端部铰接在鹰嘴式桁架基础架的鹰嘴端，支撑架铰接在拉杆与鹰嘴式桁架基础架之间，变幅油缸铰接在三角架的另一角与鹰嘴式桁架基础架的首端之间；变幅油缸、三角架第一边、变幅油缸与鹰嘴式桁架基础架的铰点到三角架与鹰嘴式桁架基础架的铰点之间连线构成了一个可变的三角形连杆；三角架构成了一个固定三角形连杆；推杆、第二伸缩臂基本臂与鹰嘴式桁架基础架铰点到推杆与第二伸缩臂基本臂铰点连线、第二伸缩臂基本臂与鹰嘴式桁架基础架铰点到支撑架与鹰嘴式桁架基础架臂头铰点的连线、支撑架构成了一个四边形连杆；支撑架、拉板、三角架的一边、三角架与鹰嘴式桁架基础架铰点到支撑架与鹰嘴式桁架基础架臂头铰点的连线构成了另一个四边形连杆。

3.根据权利要求1所述的多级变幅与伸缩的可折叠臂架，其特征在于：第一伸缩臂与第二伸缩臂均包括多节臂及用于驱动多节臂顺序伸出或缩回的伸缩机构，伸缩机构设置于相应伸缩臂的外侧。

4.根据权利要求3所述的多级变幅与伸缩的可折叠臂架，其特征在于：第一变幅机构与第二变幅机构的变幅均由液压控制，伸缩机构的伸缩也由液压系统控制。