[实用新型]多级变幅与伸缩的可折叠臂架

说明书

本实用新型涉及多级变幅与伸缩的可折叠臂架。本实用新型中第二伸缩臂的设置，在未缩小第一伸缩臂高度的前提下，放大了整套臂架系统的工作幅度和变幅角度。在展开臂架时，若低空处可用空间受限，可先使用第一变幅机构增大第一伸缩臂与水平面的夹角，再控制第一伸缩臂中各节臂顺序伸出，之后控制第二变幅机构增大第二伸缩臂与第一伸缩臂之间夹角，最后控制第二伸缩臂中的各节臂顺序伸出，从而实现了可折叠臂架的完全打开。所以说，第二变幅机构的设置减小了伸缩可折叠臂架所需要的空间，使得本实用新型能够在小空间里实现大变幅。

技术领域

本实用新型涉及多级变幅与伸缩的可折叠臂架。

背景技术

臂架类设备通过变幅实现幅度和角度调节，特殊设备或某些设备因高度、空间和使用需要，需多次连续变幅（如高空作业车、折臂式随车起重机、路桥检测车、军用无人机回收设备等）和伸缩，同时由于空间尺寸（如车辆行驶和运输等）限定。既要满足道路行驶国家标准要求，又要在小空间里实现大变幅时,需要考虑死点、力矩、安装和稳定性等，往往不易实现。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够在小空间里实现大变幅的多级变幅与伸缩的可折叠臂架。

为实现上述目的，本实用新型的多级变幅与伸缩的可折叠臂架采用以下技术方案：

多级变幅与伸缩的可折叠臂架，包括转台、第一伸缩臂、第二伸缩臂、第一变幅机构与第二变幅机构，第一伸缩臂铰接在转台上，第一变幅机构用于驱动第一伸缩臂在竖直面内转动并调节第一伸缩臂与水平面的夹角，第一变幅机构的两端分别铰接在第一伸缩臂的基本臂与转台上，第二伸缩臂的基本臂通过第二变幅机构安装在第一伸缩臂的末端，第二变幅机构用于驱动第二伸缩臂在竖直面内转动并调节第二伸缩臂与水平面之间的夹角。

第二变幅机构为连杆机构，具体包括拉板、支撑架、三角架、鹰嘴式桁架基础架、推杆和变幅油缸，鹰嘴式桁架基础架的首端安装在第一伸缩臂的末端，鹰嘴式桁架基础架的末端于不同位置处分别铰接有三角架与支撑架，推杆的一端铰接在第二伸缩臂基本臂的中部、另一端与三角架之间铰接有拉板，第二伸缩臂基本臂的端部铰接在鹰嘴式桁架基础架的鹰嘴端，支撑架铰接在拉杆与鹰嘴式桁架基础架之间，变幅油缸铰接在三角架的另一角与鹰嘴式桁架基础架的首端之间；变幅油缸、三角架第一边、变幅油缸与鹰嘴式桁架基础架的铰点到三角架与鹰嘴式桁架基础架的铰点之间连线构成了一个可变的三角形连杆；三角架构成了一个固定三角形连杆；推杆、第二伸缩臂基本臂与鹰嘴式桁架基础架铰点到推杆与第二伸缩臂基本臂铰点连线、第二伸缩臂基本臂与鹰嘴式桁架基础架铰点到支撑架与鹰嘴式桁架基础架臂头铰点的连线、支撑架构成了一个四边形连杆；支撑架、拉板、三角架的一边、三角架与鹰嘴式桁架基础架铰点到支撑架与鹰嘴式桁架基础架臂头铰点的连线构成了另一个四边形连杆。

第一伸缩臂与第二伸缩臂均包括多节臂及用于驱动多节臂顺序伸出或缩回的伸缩机构，伸缩机构设置于相应伸缩臂的外侧。

第一变幅机构与第二变幅机构的变幅均由液压控制，伸缩机构的伸缩也由液压系统控制。

本实用新型的有益效果如下：本实用新型中第二伸缩臂的设置，在未缩小第一伸缩臂高度的前提下，放大了整套臂架系统的工作幅度和变幅角度。在展开臂架时，若低空处可用空间受限，可先使用第一变幅机构增大第一伸缩臂与水平面的夹角，再控制第一伸缩臂中各节臂顺序伸出，之后控制第二变幅机构增大第二伸缩臂与第一伸缩臂之间夹角，最后控制第二伸缩臂中的各节臂顺序伸出，从而实现了可折叠臂架的完全打开。所以说，第二变幅机构的设置减小了伸缩可折叠臂架所需要的空间，使得本实用新型能够在小空间里实现大变幅。

附图说明

图1为本实用新型的多级变幅与伸缩的可折叠臂架的一个实施例安装在车体上时的结构示意图；

图2为图1中的折叠臂架完全折叠后的结构示意图；

图3为图2的俯视图；