[实用新型]一种金属铸锭用码垛机械手固定结构有效
| 申请号： | 201820776517.3 | 申请日： | 2018-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN208560990U | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 蔡曾清;蔡嘉;龚卓妍 | 申请（专利权）人： | 广州湘龙金属加工有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 50219 | 代理人： | 余斌 |
| 地址： | 511453 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 码垛机械手 固定结构 减震底座 金属铸锭 放置座 本实用新型 上端外表面 活动安装 安装座 放置槽 固定块 机械手 结构连接 内部固定 外界震动 轴承座 拆卸 贯穿 | ||
1.一种金属铸锭用码垛机械手固定结构，包括减震底座(1)，其特征在于：所述减震底座(1)的内部固定安装有放置槽(2)，且放置槽(2)的内部活动安装有安装座(3)，所述安装座(3)的上端外表面活动安装有放置座(14)，且放置座(14)的一侧设置有凹槽(7)，所述凹槽(7)的内部贯穿设置有固定块(6)，所述放置座(14)的上端外表面固定安装有轴承座(4)，且轴承座(4)的内部贯穿设置有连接座(5)，所述安装座(3)的一侧外表面设置有第一连接孔(8)，且第一连接孔(8)的内部贯穿设置有第一连接轴(9)，所述安装座(3)的前端外表面设置有第二连接孔(11)，且第二连接孔(11)的内部贯穿设置有第二连接轴(10)，所述减震底座(1)的前端外表面设置有限位孔(13)，且限位孔(13)的内部贯穿设置有限位轴(12)，所述减震底座(1)的内表面活动安装有放置板(17)，且放置板(17)的下端活动安装有减震弹簧(16)，所述放置板(17)的内表面设置有安装槽(15)，所述轴承座(4)的一侧外表面固定安装有第二连接块(20)。
2.根据权利要求1所述的一种金属铸锭用码垛机械手固定结构，其特征在于：所述第二连接块(20)的内部设置有固定轴孔(22)，且固定轴孔(22)的内部贯穿设置有固定轴(21)。
3.根据权利要求1所述的一种金属铸锭用码垛机械手固定结构，其特征在于：所述固定块(6)的一侧外表面固定安装有第一连接块(19)，所述放置座(14)的一侧外表面设置有连接槽(18)。
4.根据权利要求1或2所述的一种金属铸锭用码垛机械手固定结构，其特征在于：所述第二连接块(20)与放置座(14)为一体成型构件，所述第二连接块(20)的数量为两组，且第二连接块(20)均呈平行放置。
5.根据权利要求1所述的一种金属铸锭用码垛机械手固定结构，其特征在于：所述固定块(6)与轴承座(4)活动连接，所述固定块(6)通过第一连接轴(9)与安装座(3)活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种金属铸锭用码垛机械手固定结构，其特征在于：所述固定块(6)的数量至少为四组，且固定块(6)均呈平行放置。
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