[实用新型]一种金属铸锭用码垛机械手固定结构

说明书

本实用新型公开了一种金属铸锭用码垛机械手固定结构，包括减震底座，所述减震底座的内部固定安装有放置槽，且放置槽的内部活动安装有安装座，所述安装座的上端外表面活动安装有放置座，且放置座的一侧设置有凹槽，所述凹槽的内部贯穿设置有固定块，所述放置座的上端外表面固定安装有轴承座。本实用新型所述的一种金属铸锭用码垛机械手固定结构，设有固定块、减震底座与第二连接块，能够让结构放置的更加稳定，也方便使用者安装拆卸，同时可以减少外界震动对该结构的影响，避免了结构受到损坏的情况发生，还能够将机械手与该结构连接得更稳定，使得该结构的使用体验更好，带来更好的使用前景。

技术领域

本实用新型涉及一种固定结构领域，特别涉及一种金属铸锭用码垛机械手固定结构。

背景技术

码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物整齐、自动地码在托盘上或生产线上等，码垛机械手在安装时需要使用到固定结构；现有的码垛机械手固定结构在使用的时候存在一定的弊端，传统的固定结构稳固性较差，也不方便使用者安装与拆卸，同时结构容易受到外界震动的影响，容易对结构造成损坏，还无法保证结构部件之间连接的稳定性，使得该结构的使用体验较差，为此，我们提出一种金属铸锭用码垛机械手固定结构。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种金属铸锭用码垛机械手固定结构，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种金属铸锭用码垛机械手固定结构，包括减震底座，所述减震底座的内部固定安装有放置槽，且放置槽的内部活动安装有安装座，所述安装座的上端外表面活动安装有放置座，且放置座的一侧设置有凹槽，所述凹槽的内部贯穿设置有固定块，所述放置座的上端外表面固定安装有轴承座，且轴承座的内部贯穿设置有连接座，所述安装座的一侧外表面设置有第一连接孔，且第一连接孔的内部贯穿设置有第一连接轴，所述安装座的前端外表面设置有第二连接孔，且第二连接孔的内部贯穿设置有第二连接轴，所述减震底座的前端外表面设置有限位孔，且限位孔的内部贯穿设置有限位轴，所述减震底座的内表面活动安装有放置板，且放置板的下端活动安装有减震弹簧，所述放置板的内表面设置有安装槽，所述轴承座的一侧外表面固定安装有第二连接块。

优选的，所述第二连接块的内部设置有固定轴孔，且固定轴孔的内部贯穿设置有固定轴。

优选的，所述固定块的一侧外表面固定安装有第一连接块，所述放置座的一侧外表面设置有连接槽。

优选的，所述第二连接块与轴承座为一体成型构件，所述第二连接块的数量为两组，且第二连接块均呈平行放置。

优选的，所述固定块与放置座活动连接，所述固定块通过第一连接轴与安装座活动连接。

优选的，所述固定块的数量至少为四组，且固定块均呈平行放置。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该金属铸锭用码垛机械手固定结构，通过设置的固定块能够将结构放置的更加稳定，也方便使用者对该结构进行安装拆卸，通过设置的减震底座，配合减震弹簧可以减小外界震动对结构的影响，避免了结构因为外界震动过大导致的损坏的情况发生，通过设置的第二连接块能够将机械手与该结构的连接更稳定，使得该结构的使用体验更好，整个结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的放置槽与安装座的相结合视图。

图3为本实用新型的放置座与固定块的相结合视图。

图4为本实用新型的放置座与轴承座的相结合视图。