[实用新型]带双向纸板组合输送货叉的堆垛机

权利要求书

1.带双向纸板组合输送货叉的堆垛机，其特征在于它包括提升机载货台（20）、一组网带输送组件、一组伸缩货叉和组合货叉驱动组件，一组网带输送组件和一组伸缩货叉交错排列，网带输送组件包括一对张紧辊筒（12）、输送网带（13）、支撑架（14）和输送网带托架（15），支撑架（14）安装在升机载货台（20）上，输送网带托架（15）安装在支撑架（14）上，一对张紧辊筒（12）分别活动安装在支撑架（14）两端，输送网带（13）绕在一对张紧辊筒（12）上转动；伸缩货叉包括伸出叉（1）和伸出叉驱动链条（5），支撑架（14）两侧分别设有一组滚轮（2），伸出叉（1）两侧分别开有滚轮导槽，伸出叉（1）通过滚轮（2）和滚轮导槽配合活动安装在支撑架（14）上，伸出叉驱动链条（5）由一对组成，一对伸出叉驱动链条（5）的其中一端通过销轴并联，一对伸出叉驱动链条（5）的另一端分别通过链条张紧器（6）固接在伸出叉（1）两端底部，伸出叉驱动链条（5）带动伸出叉（1）在一组滚轮（2）上移动；组合货叉驱动组件包括网带驱动电机（11）、货叉驱动电机（21）、网带主驱动轴（18）和货叉主驱动轴（10），网带驱动电机（11）和货叉驱动电机（21）分别通过支撑板安装在支撑架（14）上，并分别驱动对应的网带主驱动轴（18）和货叉主驱动轴（10）在支撑架（14）上转动，网带主驱动轴（18）和货叉主驱动轴（10）上分别设有一组传动链轮，支撑架（14）上设有与输送网带（13）配合使用的网带驱动链轮（16），网带主驱动轴（18）上的传动链轮通过链条和网带驱动链轮（16）传动，货叉主驱动轴（10）上的传动链轮为与伸出叉驱动链条（5）配合使用的双排传动链轮，双排传动链轮通过伸出叉驱动链条（5）带动伸出叉（1）移动。

2.根据权利要求1所述的带双向纸板组合输送货叉的堆垛机，其特征在于与最左侧和最右侧伸缩货叉连接的支撑架（14）上分别设有伸出叉限位块（3）。

3.根据权利要求1所述的带双向纸板组合输送货叉的堆垛机，其特征在于它还有一对光电传感器（22）、三个接近传感器（23）和PLC控制器（24），三个接近传感器（23）分别安装在其中一个支撑架（14）的两端和中间，一对光电传感器（22）分别对称安装在最外两侧的支撑架（14）上，一对光电传感器（22）和三个接近传感器（23）分别通过输入模块与PLC控制器（24）通信连接，PLC控制器（24）安装在提升机载货台（20）上，并通过输出模块控制网带驱动电机（11）和货叉驱动电机（21）的动作。