[实用新型]带双向纸板组合输送货叉的堆垛机

说明书

带双向纸板组合输送货叉的堆垛机，它包括提升机载货台（20）、一组网带输送组件、一组伸缩货叉和组合货叉驱动组件，一组网带输送组件和一组伸缩货叉交错排列，网带输送组件包括一对张紧辊筒（12）、输送网带（13）、支撑架（14）和输送网带托架（15），伸缩货叉包括伸出叉（1）和伸出叉驱动链条（5），组合货叉驱动组件包括网带驱动电机（11）、货叉驱动电机（21）、网带主驱动轴（18）和货叉主驱动轴（10），本实用新型优点是：无需托盘支撑面，平面取货不伤跺堆底面纸板，取货快速平稳，结构紧凑力学性能较好。

技术领域

本实用新型涉及纸板堆垛技术领域，具体涉及带双向纸板组合输送货叉的堆垛机。

背景技术

目前，在对立体库巷道两侧的多垛纸卷进行输送的时候，现有的搬运机构都是通过货叉移动分批次搬运，取货速度慢，搬运不整齐，工作效率低，且容易划伤底面纸板。

实用新型内容

本实用新型的目的就是针对目前，在对立体库巷道两侧的多垛纸卷进行输送的时候，现有的搬运机构都是通过货叉移动分批次搬运，取货速度慢，搬运不整齐，工作效率低，且容易划伤底面纸板之不足，而提供带双向纸板组合输送货叉的堆垛机。

本实用新型包括提升机载货台、一组网带输送组件、一组伸缩货叉和组合货叉驱动组件，一组网带输送组件和一组伸缩货叉交错排列，网带输送组件包括一对张紧辊筒、输送网带、支撑架和输送网带托架，支撑架安装在升机载货台上，输送网带托架安装在支撑架上，一对张紧辊筒分别活动安装在支撑架两端，输送网带绕在一对张紧辊筒上转动；伸缩货叉包括伸出叉和伸出叉驱动链条，支撑架两侧分别设有一组滚轮，伸出叉两侧分别开有滚轮导槽，伸出叉通过滚轮和滚轮导槽配合活动安装在支撑架上，伸出叉驱动链条由一对组成，一对伸出叉驱动链条的其中一端通过销轴并联，一对伸出叉驱动链条的另一端分别通过链条张紧器固接在伸出叉两端底部，伸出叉驱动链条带动伸出叉在一组滚轮上移动；组合货叉驱动组件包括网带驱动电机、货叉驱动电机、网带主驱动轴和货叉主驱动轴，网带驱动电机和货叉驱动电机分别通过支撑板安装在支撑架上，并分别驱动对应的网带主驱动轴和货叉主驱动轴在支撑架上转动，网带主驱动轴和货叉主驱动轴上分别设有一组传动链轮，支撑架上设有与输送网带配合使用的网带驱动链轮，网带主驱动轴上的传动链轮通过链条和网带驱动链轮传动，货叉主驱动轴上的传动链轮为与伸出叉驱动链条配合使用的双排传动链轮，双排传动链轮通过伸出叉驱动链条带动伸出叉移动。

与最左侧和最右侧伸缩货叉连接的支撑架上分别设有伸出叉限位块。

它还有一对光电传感器、三个接近传感器和PLC控制器，三个接近传感器分别安装在其中一个支撑架的两端和中间，一对光电传感器分别对称安装在最外两侧的支撑架上，一对光电传感器和三个接近传感器分别通过输入模块与PLC控制器通信连接，PLC控制器安装在提升机载货台上，并通过输出模块控制网带驱动电机和货叉驱动电机的动作。

本实用新型优点是：无需托盘支撑面，平面取货不伤跺堆底面纸板，取货快速平稳，结构紧凑力学性能较好。

附 图 说 明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是图1局部放大结构示意图。

图3是本实用新型电路连接示意图。

具体实施方式