[实用新型]一种用于光伏板检测的设备

权利要求书

1.一种用于光伏板检测的设备，包括无人机(1)，其特征在于，所述无人机(1)的底部固定有安装架(2)，所述安装架(2)包括十字部(21)和固定于十字部(21)的交叉点的第一连接杆(22)和第二连接杆(23)，所述第一连接杆(22)和第二连接杆(23)垂直于十字部(21)，所述第一连接杆(22)固定于无人机(1)，所述第二连接杆(23)背离十字部(21)的一端固定有第一激光雷达(3)，所述十字部(21)的四个端部均固定有第二激光雷达(4)，所述第一激光雷达(3)用于检测无人机(1)与地面的距离；所述第二激光雷达(4)用于检测无人机(1)与竖向障碍物的距离。

2.根据权利要求1所述的一种用于光伏板检测的设备，其特征在于，还包括有套筒(5)，所述套筒(5)的一端封闭，所述十字部(21)的四个端部均固定于套筒(5)的封闭的一端，所述第二激光雷达(4)位于套筒(5)内，所述套筒(5)的开口处设有密封盖(51)，所述密封盖(51)设有通孔(52)。

3.根据权利要求2所述的一种用于光伏板检测的设备，其特征在于，所述套筒(5)和第二激光雷达(4)之间设有弹性件(6)。

4.根据权利要求3所述的一种用于光伏板检测的设备，其特征在于，所述弹性件(6)包括固定板(61)和弹簧(62)，所述弹簧(62)的一端固定在套筒(5)内，所述弹簧(62)的另外一端固定在固定板(61)表面，所述固定板(61)滑动连接于套筒(5)内。

5.根据权利要求1所述的一种用于光伏板检测的设备，其特征在于，所述无人机(1)安装有近红外检测设备(7)。

6.根据权利要求1所述的一种用于光伏板检测的设备，其特征在于，所述无人机(1)设有红外成像相机(8)，所述红外成像相机(8)电连接有图片处理系统(9)。

7.根据权利要求6所述的一种用于光伏板检测的设备，其特征在于，所述图片处理系统(9)包括图片收集模块(91)和图片合成模块(92)。

8.根据权利要求7所述的一种用于光伏板检测的设备，其特征在于，所述图片处理系统(9)连接于控制中心(10)。