[实用新型]一种用于光伏板检测的设备

说明书

本实用新型公开了一种用于光伏板检测的设备，解决了常见无人机到每个光伏设备的距离是不一样的，从而测量的结果不是很准确的问题，其技术方案要点是，包括无人机，所述无人机的底部固定有安装架，所述安装架包括十字部和固定于十字部的交叉点的第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆垂直于十字部，所述第一连接杆固定于无人机，所述第二连接杆背离十字部的一端固定有第一激光雷达，所述十字部的四个端部均固定有第二激光雷达，所述第一激光雷达用于检测无人机与地面的距离；所述第二激光雷达用于检测无人机与竖向障碍物的距离，达到使无人机到每个光伏板的距离相同，提高测量检测的精确度的目的。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种用于光伏板检测的设备。

背景技术

现有的光伏电站的光伏板阵列常见的故障类型主要有：光伏电池板的破裂、光伏阵列组件老化损坏以及光伏阵列的热斑现象。目前主要的检测方式为电气测量方式或者更进一步的基于智能算法的故障诊断方式。但是光伏设备通常运行在无人看守的环境下，因此故障多样化，具有极大不确定性，许多情况下得到的诊断结果准确性并不高。

现检索到一篇公布号为CN107015560A的中国发明专利，其公开了一种基于无人机的光伏阵列的巡检方法，所述无人机搭载有陀螺仪、加速度计、磁感计、GPS测量模块、处理器、无线通信模块、可见光摄像头和红外摄像头。

但是，安装光伏设备的地势不是严格标准的平缓。无人机在巡检的过程中是在一定高度上飞行的。这样无人机到每个光伏设备的距离是不一样的，从而测量的结果不是很准确。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于光伏板检测的设备，具有使无人机到每个光伏板的距离相同，提高测量检测的精确度的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于光伏板检测的设备，包括无人机，所述无人机的底部固定有安装架，所述安装架包括十字部和固定于十字部的交叉点的第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆垂直于十字部，所述第一连接杆固定于无人机，所述第二连接杆背离十字部的一端固定有第一激光雷达，所述十字部的四个端部均固定有第二激光雷达，所述第一激光雷达用于检测无人机与地面的距离；所述第二激光雷达用于检测无人机与竖向障碍物的距离。

通过采用上述技术方案，第一激光雷达测量光伏板到无人机的距离，使无人机与光伏板保持一定的距离飞行，进而使无人机的飞行高度随着光伏板的高度而发生改变；当无人机在飞行的过程遇到高于无人机的障碍物时，第二激光雷达能够使无人机与该障碍物保持距离，使无人机与该障碍物不发生碰撞，第二激光雷达起到保护无人机的作用。

本实用新型的进一步设置，还包括有套筒，所述套筒的一端封闭，所述十字部的四个端部均固定于套筒的封闭的一端，所述第二激光雷达位于套筒内，所述套筒的开口处设有密封盖，所述密封盖设有通孔。

通过采用上述技术方案，便于安装第二激光雷达，使用方便；套筒和密封盖的结构简单，非常实用。

本实用新型的进一步设置，所述套筒和第二激光雷达之间设有弹性件。

通过采用上述技术方案，弹性件使第二激光雷达抵触在密封盖上，第二激光雷达在套筒内不易发生活动，使第二激光雷达的使用更加稳定。

本实用新型的进一步设置，所述弹性件包括固定板和弹簧，所述弹簧的一端固定在套筒内，所述弹簧的另外一端固定在固定板表面，所述固定板滑动连接于套筒内。

通过采用上述技术方案，弹性件的结构简单，非常实用。

本实用新型的进一步设置，所述无人机安装有近红外检测设备。

通过采用上述技术方案，近红外检测设备能够检测光伏板内在的损伤，使光伏板的检测更加全面。