[实用新型]一种混合动力的无人机

说明书

本实用新型公开了一种混合动力的无人机，包括无人机机身8、机翼和脚架4，无人机机身8包括内装有蓄电池10的蓄电池腔、位于蓄电池腔下方的内装有太阳能电池11的太阳能电池腔，机翼包括左侧机翼和右侧机翼，左侧机翼和右侧机翼分别与机身8相连，太阳能电池11上安装有逆变器18，左侧机翼和右侧机翼均包括动力机构，动力机构包括桨叶组件、与桨叶组件相连的电子调速器1和与电子调速器1相连的电机17，蓄电池10和太阳能电池11均分别通过逆变器18与电机17电连接，脚架4与无人机机身8底部相连，本实用新型采用混合动力提高了无人机使用时间也保证了无人机的结构稳定性。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种混合动力的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机；民用方面是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

原有的无人机大都安装了锂电池，但锂电池即使在满电状态下也只能运行二十分钟左右，不能够让使用者进行长时间的使用，无法通过无人机进行一些特殊的工作，导致无人机的应用范围较窄，不能进行广泛推广，同时在对无人机充电时需要对电池进行拆卸和更换，拆卸过程较为繁琐，有可能对无人机的零件造成损坏，影响无人机的正常使用。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种混合动力的无人机。

实现本实用新型目的的技术解决方案为：一种混合动力的无人机，包括无人机机身、机翼和脚架，所述无人机机身包括内装有蓄电池的蓄电池腔、位于蓄电池腔下方的内装有太阳能电池的太阳能电池腔，所述机翼包括左侧机翼和右侧机翼，所述左侧机翼和右侧机翼分别与机身相连，太阳能电池上安装有逆变器，所述左侧机翼和右侧机翼均包括动力机构，动力机构包括桨叶组件、与桨叶组件相连的转动桨、与转动桨转动连接的电子调速器和安装在电子调速器上且与电子调速器相连的电机，蓄电池和太阳能电池均分别通过所述逆变器与所述电机电连接，脚架与所述无人机机身底部相连。

进一步地，所述太阳能电池包括光伏板和晶硅片，晶硅片设于光伏板上。

进一步地，所述逆变器与光伏板之间通过连接架固定连接。

进一步地，所述蓄电池腔的顶部设置有GPS定位器。

进一步地，所述机身底部连接有减振器，所述减振器下方设置有云台，所述云台上设置有摄像头。

进一步地，所述桨叶组件包括设于电子调速器上方的上桨叶和设于电子调速器下方的转动桨上的下桨叶，所述电子调速器通过转轴与上桨叶连接，所述电子调速器通过所述转轴与转动桨连接，所述转动桨连接下桨叶。

进一步地，所述电机包括永磁转子、位于所述永磁转子外的线圈、设置在所述线圈上的接线管，所述电机的一侧转轴通过电子调速器与转动桨连接，所述电机的另一侧转轴通过离合器与上桨叶连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构科学合理，使用安全方便，在原有的无人机上设置了太阳能电池做为辅助动力系统，有阳光时即可利用太阳能提供飞行动力，太阳能电池通过无人机表面设置的光伏板进行光伏效应储存电量，储存的电量可以供无人机持续飞行，提高无人机的持续使用时间，同时可以减少对蓄电池的充电次数，减少拆卸蓄电池充电的次数，提高蓄电池的使用寿命，也保证了无人机的结构稳定性。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明