[实用新型]一种智能避障导盲手杖

权利要求书

1.一种智能避障导盲手杖，其特征在于，包括：

手杖主体（5），其为杆状结构，手杖主体（5）下部的一侧安装有至少三个与单片机电连接的超声波模块（8），相邻两个超声波模块（8）之间的夹角角度为15°～20°；

容纳壳（6），其固定于手杖主体（5）的上部；容纳壳（6）为中空结构，其内部安装有单片机、与单片机电连接的响音模块和锂电池；

把手（3），其固定于手杖主体（5）的顶端；把手（3）内部安装有与单片机电连接的震动模块（12）；把手（3）的端部还安装有照明模块；

保暖护套（1），其包裹于把手（3）的外侧，保暖护套（1）的下部固接有套装在手杖主体（5）外侧的安装环（4），安装环（4）包括两个可拆卸连接的半环（401）。

2.根据权利要求1所述的智能避障导盲手杖，其特征在于：所述把手（3）包括长握部（302）和短握部（301），所述震动模块（12）固定于长握部（302）的内侧壁上；所述照明模块包括与所述锂电池电连接的LED灯（2），LED灯（2）与锂电池之间还安装有光敏电阻；LED灯（2）水平嵌装于长握部（302）的端部。

3.根据权利要求2所述的智能避障导盲手杖，其特征在于：所述长握部（302）的内部转动连接有盲文辊（11），所述短握部（301）的内部固定有受控于所述单片机的舵机（10），舵机（10）的输出轴与盲文辊（11）之间通过同步带传动连接；盲文辊（11）的轴向水平，且其外圆侧壁的上部置于长握部（302）的外侧，盲文辊（11）的外圆侧壁上围绕其轴线设有若干条盲文提示语。

4.根据权利要求2所述的智能避障导盲手杖，其特征在于：所述保暖护套（1）上设有供所述LED灯（2）穿过的透光孔（101）。

5.根据权利要求1所述的智能避障导盲手杖，其特征在于：所述容纳壳（6）的底端设有充电突起（7），充电突起（7）的下端设有与所述锂电池电连接的充电插孔。

6.根据权利要求1所述的智能避障导盲手杖，其特征在于：每个所述超声波模块（8）均包括超声波发射器和超声波接收器，超声波发射器和超声波接收器分别与所述单片机电连接，且超声波发射器与单片机之间设有放大电路，超声波接收器与单片机之间也设有放大电路。

7.根据权利要求1所述的智能避障导盲手杖，其特征在于：所述响音模块包括分别与单片机电连接的有缘蜂鸣器和BA系列高保真放音模块。

8.根据权利要求1所述的智能避障导盲手杖，其特征在于：所述手杖主体（5）的底端固定有橡胶耐磨块或滚轮。