[实用新型]一种智能避障导盲手杖

说明书

本实用新型提供了一种智能避障导盲手杖，包括手杖主体，其为杆状结构，手杖主体下部的一侧安装有至少三个与单片机电连接的超声波模块，相邻两个超声波模块之间的夹角角度为15°～20°；容纳壳，其固定于手杖主体的上部；容纳壳为中空结构，其内部安装有单片机、与单片机电连接的响音模块和锂电池；把手，其固定于手杖主体的顶端；把手内部安装有与单片机电连接的震动模块；把手的端部还安装有照明模块；保暖护套，其包裹于把手的外侧，保暖护套的下部固接有套装在手杖主体外侧的安装环，安装环包括两个可拆卸连接的半环。本实用新型所述的智能避障导盲手杖采用单片机作为主控核心系统，其他功能的模块做辅助，共同配合完成实现自动测距。

技术领域

本实用新型属于残疾人专用设备领域，尤其是涉及一种导盲手杖。

背景技术

盲人在社会中属于弱势群体，他们由于先天或后天的种种原因而导致失明，也由于失明在日常生活中盲人会遇到多种不便，这其中最为突出的就是出行安全问题。现有的大部分导盲手杖仍然是通过手杖自身与盲人身前小范围内的障碍物撞击来获知障碍物的具体位置，该手杖虽然造价很低，但由于其作用范围很小，很难保证使用者的安全。也有一部分导盲手杖利用超声波装置来进行较大范围障碍物检测，但由于超声波的作用角度仅为6°-15°，只能检测导盲手杖正前方的障碍物，检测范围较小，因此使用效果并不好。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种智能避障导盲手杖，以解决现有技术中导盲手杖检测范围小，不能很好的向盲人告知其身前环境状况的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种智能避障导盲手杖，包括手杖主体，其为杆状结构，手杖主体下部的一侧安装有至少三个与单片机电连接的超声波模块，相邻两个超声波模块之间的夹角角度为15°～20°；容纳壳，其固定于手杖主体的上部；容纳壳为中空结构，其内部安装有单片机、与单片机电连接的响音模块和锂电池；把手，其固定于手杖主体的顶端；把手内部安装有与单片机电连接的震动模块；把手的端部还安装有照明模块；保暖护套，其包裹于把手的外侧，保暖护套的下部固接有套装在手杖主体外侧的安装环，安装环包括两个可拆卸连接的半环。

进一步，所述把手包括长握部和短握部，所述震动模块固定于长握部的内侧壁上；所述照明模块包括与所述锂电池电连接的LED灯，LED灯与锂电池之间还安装有光敏电阻；LED灯水平嵌装于长握部的端部。

进一步，所述长握部的内部转动连接有盲文辊，所述短握部的内部固定有受控于所述单片机的舵机，舵机的输出轴与盲文辊之间通过同步带传动连接；盲文辊的轴向水平，且其外圆侧壁的上部置于长握部的外侧，盲文辊的外圆侧壁上围绕其轴线设有若干条盲文提示语。

进一步，所述保暖护套上设有供所述LED灯穿过的透光孔。

进一步，所述容纳壳的底端设有充电突起，充电突起的下端设有与所述锂电池电连接的充电插孔。

进一步，每个所述超声波模块均包括超声波发射器和超声波接收器，超声波发射器和超声波接收器分别与所述单片机电连接，且超声波发射器与单片机之间设有放大电路，超声波接收器与单片机之间也设有放大电路。

进一步，所述响音模块包括分别与单片机电连接的有缘蜂鸣器和BA系列高保真放音模块。

进一步，所述手杖主体的底端固定有橡胶耐磨块或滚轮。

相对于现有技术，本实用新型所述的智能避障导盲手杖具有以下优势：