[实用新型]一种带二维码扫描的音圈马达光轴测试装置

权利要求书

1.一种带二维码扫描的音圈马达光轴测试装置，包括工作台，工作台下方为机柜，其特征在于：所述工作台上设有旋转平台，环旋转平台依次设有镜片摆放模组、光轴测试模组、二维码识别模组、镜片抓取模组、判定模组和控制面板；所述机柜内设有电气模组；控制面板对旋转平台、镜片摆放模组、光轴测试模组、镜片抓取模组、判定模组和电气模组进行总控；所述旋转平台用于摆放马达和镜片并为设置于周边的各模组旋转送件；

所述镜片摆放模组用于吸取旋转平台上的镜片并将镜片放置于马达上；

所述光轴测试模组用于对加载上镜片的马达进行光轴测试；

所述二维码识别模组用于识别马达上的二维码并记录；

所述镜片抓取模组用于将马达上的镜片吸取下来；

所述判定模组根据光轴测试的通过与否，判定马达是否合格并分区摆放；

所述电气模组用于控制面板连接各组件并对其进行总控。

2.根据权利要求1所述的带二维码扫描的音圈马达光轴测试装置，其特征在于：旋转平台包括可编程驱动电机、镜片摆放区和马达摆放区。

3.根据权利要求1所述的带二维码扫描的音圈马达光轴测试装置，其特征在于：所述镜片摆放模组包括X轴摆放用驱动气缸、Y轴摆放用驱动气缸和摆放用镜片吸取头。

4.根据权利要求1所述的带二维码扫描的音圈马达光轴测试装置，其特征在于：所述光轴测试模组包括Y轴驱动气缸、光轴测试用马达固定模块和光轴测试机。

5.根据权利要求1所述的带二维码扫描的音圈马达光轴测试装置，其特征在于：所述二维码识别模组包括二维码扫描仪和扫描仪支架，所述扫描仪支架固定于工作台上并且其上固定二维码扫描仪，二维码扫描仪对准旋转平台上马达上的二维码运动路径。

6.根据权利要求1所述的带二维码扫描的音圈马达光轴测试装置，其特征在于：所述镜片抓取模组包括X轴抓取用驱动气缸、Y轴抓取用驱动气缸和抓取用镜片吸取头。

7.根据权利要求1所述的带二维码扫描的音圈马达光轴测试装置，其特征在于：所述判定模组包括X轴判定用驱动气缸、Y轴判定用驱动气缸和判定吸取模块。

8.根据权利要求1所述的带二维码扫描的音圈马达光轴测试装置，其特征在于：所述电气模组包括电磁阀和PLC。

9.根据权利要求4所述的带二维码扫描的音圈马达光轴测试装置，其特征在于：所述光轴测试用马达固定模块下方设有马达端子保护模块，所述马达端子保护模块包括端子保护驱动气缸和探针，端子保护驱动气缸固定于工作台上，端子保护驱动气缸的活塞头固定有探针，光轴测试用马达固定模块下部固定有导向块，导向块内设有导向孔，探针深入到导向孔内，导向孔和探针数量和位置与马达下部端子的位置和数量一一对应。

10.根据权利要求7所述的带二维码扫描的音圈马达光轴测试装置，其特征在于：所述判定吸取模块的吸取头为多边形结构。