[实用新型]一种带二维码扫描的音圈马达光轴测试装置

说明书

本实用新型公开了一种带二维码扫描的音圈马达光轴测试装置，包括工作台，工作台下方为机柜，所述工作台上设有旋转平台，环旋转平台依次设有镜片摆放模组、光轴测试模组、二维码识别模组、镜片抓取模组、判定模组和控制面板；所述机柜内设有电气模组；控制面板对旋转平台、镜片摆放模组、光轴测试模组、镜片抓取模组、判定模组和电气模组进行总控；本实用新型的有益效果是：自动化程度高，提高了产线的工作效率，可方便的进行高精度的调校，设备模块化，结构合理，便于组装，减少了设备的维护，同时便于根据不同类型的马达进行模块调整。设置的二维码识别模组，可以对每个经过检测的马达进行扫描并跟踪，能避免后续工作中出现问题找不到根源。

技术领域

本实用新型涉及一种带二维码扫描的音圈马达光轴测试装置，属于测试设备技术领域。

背景技术

音圈马达是一种利用来自永久磁钢的磁场与通电线圈导体产生的磁场中磁极间的相互作用产生有规律的运动的装置，广泛用于手机摄像头中。然而音圈马达结构零件复杂，组装困难。光轴测试是整个工作流水线最为重要的一站，以往的马达组装完成后需要经过光轴机测试，而且必须采用人为手动的方式进行作业，但是者存在了以下问题，1、工作效率低，2、手工操作摆放容易损坏产品，3、手动操作容易产生误差。

目前也有一些自动化的光轴检测装置，但是存在了以下问题，1、光轴检测时马达端子没有支撑，容易变形，2、难以追踪马达；3、判定模组常用的圆形吸取口吸取时容易损伤产品。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种便于自动化生产用的带二维码扫描的音圈马达光轴测试装置。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种带二维码扫描的音圈马达光轴测试装置，包括工作台，工作台下方为机柜，所述工作台上设有旋转平台，环旋转平台依次设有镜片摆放模组、光轴测试模组、二维码识别模组、镜片抓取模组、判定模组和控制面板；所述机柜内设有电气模组；控制面板对旋转平台、镜片摆放模组、光轴测试模组、镜片抓取模组、判定模组和电气模组进行总控；

所述旋转平台用于摆放马达和镜片并为设置于周边的各模组旋转送件；

所述镜片摆放模组用于吸取旋转平台上的镜片并将镜片放置于马达上；

所述光轴测试模组用于对加载上镜片的马达进行光轴测试；

所述二维码识别模组用于识别马达上的二维码并记录光轴测试结果；

所述镜片抓取模组用于将马达上的镜片吸取下来；

所述判定模组根据光轴测试的通过与否，判定马达是否合格并分区摆放；

所述电气模组用于控制面板连接各组件并对其进行总控。

优选的，旋转平台包括可编程驱动电机、镜片摆放区和马达摆放区。

优选的，所述镜片摆放模组包括X轴摆放用驱动气缸、Y轴摆放用驱动气缸和摆放用镜片吸取头。

优选的，所述光轴测试模组包括Y轴驱动气缸、光轴测试用马达固定模块和光轴测试机。

优选的，所述二维码识别模组包括二维码扫描仪和扫描仪支架，所述扫描仪支架固定于工作台上并且其上固定二维码扫描仪，二维码扫描仪对准旋转平台上马达上的二维码运动路径。二维码识别模组解决了产品跟踪问题，避免后期出现问题找不到根源和批次。

优选的，所述镜片抓取模组包括X轴抓取用驱动气缸、Y轴抓取用驱动气缸和抓取用镜片吸取头。

优选的，所述判定模组包括X轴判定用驱动气缸、Y轴判定用驱动气缸和判定吸取模块。

优选的，所述电气模组包括电磁阀和PLC。