[实用新型]一种测距装置有效
| 申请号： | 201820783142.3 | 申请日： | 2018-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN209373108U | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 曹一波 | 申请（专利权）人： | 广州启明星机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S11/12;G01C3/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 陈卫 |
| 地址： | 510700 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 本实用新型 测距装置 基座部件 旋转台 距离传感器 测距 透镜 光学测距装置 红外光接收器 机械电子技术 信号处理部件 激光发射器 传输部件 传输信号 单独安装 可旋转的 驱动部件 驱动旋转 生产效率 信号控制 循环旋转 台部件 传感器 调校 生产工艺 生产成本 转动 采集 传输 | ||
【权利要求书】：
1.一种测距装置，其特征在于，所述测距装置包括基座部件（1）、可旋转的旋转台部件（2）、距离传感器（3）、信号处理部件（21），所述基座部件（1）设有用于驱动旋转台部件（2）转动的第一驱动部件（11）和用于接收旋转台部件（2）信息的信号控制及传输部件（12），所述旋转台部件（2）设有距离传感器（3）、信号处理部件（21）；
信号处理部件能够感应距离传感器传递的距离信息以及旋转台部件相对于基座部件的旋转角度信息并传输至信号控制及传输部件，然后信号控制及传输部件可以将角度及距离信息输出到对外接口上；
所述第一驱动部件（11）为马达，所述信号控制及传输部件（12）为第一电路板，所述信号处理部件（21）为第二电路板，所述距离传感器（3）为PSD位置敏感器；
所述旋转台部件（2）包括旋转台（22），所述旋转台（22）与马达通过皮带或齿轮、同步带传动连接；
所述基座部件（1）还包括用于提供旋转台部件（2）和距离传感器（3）电源的电源部件；
所述测距装置包括保护盖（4），所述保护盖（4）设有用于容纳相配合的旋转台部件（2）和距离传感器（3）的腔体结构，所述保护盖（4）与基座部件（1）相配合；
所述距离传感器（3）通过第二可拆卸结构与旋转台部件（2）连接。
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