[实用新型]一种测距装置有效
申请号: | 201820783142.3 | 申请日: | 2018-05-24 |
公开(公告)号: | CN209373108U | 公开(公告)日: | 2019-09-10 |
发明(设计)人: | 曹一波 | 申请(专利权)人: | 广州启明星机器人有限公司 |
主分类号: | G01S17/08 | 分类号: | G01S17/08;G01S11/12;G01C3/00 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 陈卫 |
地址: | 510700 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 本实用新型 测距装置 基座部件 旋转台 距离传感器 测距 透镜 光学测距装置 红外光接收器 机械电子技术 信号处理部件 激光发射器 传输部件 传输信号 单独安装 可旋转的 驱动部件 驱动旋转 生产效率 信号控制 循环旋转 台部件 传感器 调校 生产工艺 生产成本 转动 采集 传输 | ||
本实用新型涉及一种机械电子技术领域,更具体地,涉及一种光学测距装置,所述测距装置包括基座部件、可旋转的旋转台部件、距离传感器,所述基座部件设有用于驱动旋转台部件转动的第一驱动部件和用于控制及传输信号的信号控制及传输部件,所述旋转台部件设有距离传感器及用于感应角度的传感器,旋转台采集的信息经信号处理部件传输至基座部件,实现循环旋转测距。本实用新型不需要单独安装激光发射器、红外光接收器、透镜等部件,也不需要考虑它们之间的精确安装关系。由于不需要调校精确的生产工艺,会大大减少生产成本,提高生产效率,本实用新型的测距装置结构简单,使用方便。
技术领域
本实用新型涉及一种机械电子技术领域,更具体地,涉及一种测距装置。
背景技术
现有的测距装置需要单独安装激光发射器、红外光接收器、透镜、旋转台支架等等部件,需要考虑它们之间的精确安装关系,且由于部件角度还要对每个部件进行标定,安装难度大,且容易由于安装的精度不准导致误差较大、生产效率低、成本过高。
实用新型内容
本实用新型为克服上述现有技术所述的至少两种缺陷,提供一种测距装置,通过所述基座部件、旋转台部件、距离传感器、信号处理部件、信号控制及传输部件组装且电连接,使得本测距装置能够实现对周边环境360°(或以下)的测距,而不需要单独安装激光发射器、红外光接收器、透镜、旋转台支架等部件,也不需要考虑它们之间的精确安装关系。本实用新型由于成本低廉,生产工艺简单,使用更加方便。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是:
提供一种测距装置,所述测距装置包括基座部件、可旋转的旋转台部件、距离传感器、信号处理部件,所述基座部件设有用于驱动旋转台部件转动的第一驱动部件和用于接收旋转台部件信息的信号控制及传输部件,所述旋转台部件设有距离传感器、信号处理部件。
本实用新型测距装置,通过所述基座部件、旋转台部件、距离传感器、信号处理部件、信号控制及传输部件组装且电连接,使得信号处理部件能够感应距离传感器传递的距离信息以及旋转台部件相对于基座部件的旋转角度信息并传输至信号控制及传输部件,然后信号控制及传输部件可以将角度及距离信息输出到对外接口上。从而不需要单独安装激光发射器、红外光接收器、透镜、旋转台支架等部件,也不需要考虑它们之间的精确安装关系。由于不需要计算距离,本实用新型的测距装置结构简单,成本低廉,使用方便。
优选地,所述第一驱动部件为马达,信号控制及传输部件为第一电路板,是指驱动旋转台部件转动的,需要说明的是,这个只是优选,并不是限制性的规定,其他能够实现旋转台部件转动的方案都是可行的。
优选地,所述旋转台部件包括旋转台,所述旋转台与马达通过皮带、同步带或齿轮传动连接。这样设置是为了带动旋转台旋转,从而实现旋转台部件相对于基座部件的旋转。
优选地,所述信号处理部件为第二电路板,所述第二电路板通过可拆卸结构安装于旋转台上。这样设置是为了便于部件坏了进行更换,从而延长测距装置的使用寿命,需要说明的是,这个只是优选,并不是限制性的规定。
优选地,所述基座部件还包括用于提供旋转台部件和距离传感器、信号控及传输部件、信号处理部件电源的电源部件。这个是保证整个测距装置能够随时使用,提高其使用的便利性。
优选地,所述距离传感器为用红外光以及三角测距法实现的距离传感器。需要说明的是,这个只是优选,并不是限制性的规定。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
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