[实用新型]一种全自动双工位AA设备

权利要求书

1.一种全自动双工位AA设备，其特征在于，包括AA装置、第一上下料装置、第二上下料装置、第一移载装置、第二移载装置；所述AA装置包括两背靠背布置的AA加工机构，分别用于对第一物料与第二物料AA作业；所述第一移载装置、第二移载装置分别设于AA装置的相对两侧，且由其中一AA加工机构一端布置至另一AA加工机构一端；所述第一上下料装置、第二上下料装置分别设于AA装置的另两侧，第一上下料装置、第二上下料装置分别用于第一物料、第二物料上料；所述第一移载装置用于从第一上下料装置中将第一物料移载至两AA加工机构，并将成品或不良品下料；所述第二移载装置用于从第二上下料装置中将第二物料移载至两AA加工机构，并将不良品下料。

2.根据权利要求1所述的全自动双工位AA设备，其特征在于，所述AA装置还包括第一支架；所述两AA加工机构均各包括第一驱动机构、第一治具平台机构、图像采集模块、第二治具平台机构、第二驱动机构、摆台夹爪机构、涂胶机构、第二物料底部检测相机；所述AA装置中的两第一驱动机构平行布置，第一支架布置于两者之间；所述第一治具平台机构用于装载第一物料，并驱动第一物料与图像采集模块电性连接，图像采集模块将采集信号反馈至后台，以控制第一驱动机构驱动第一治具平台机构及第二驱动机构驱动摆台夹爪机构运动；所述第二治具平台机构用于装载第二物料；所述第一治具平台机构、第二治具平台机构、第二物料底部检测相机、图像采集模块布置于第一驱动机构顶部并经第一驱动机构驱动，第二物料底部检测相机用于检测第二物料的方向及角度误差；所述摆台夹爪机构经第二驱动机构设于第一支架上，第二驱动机构用于驱动摆台夹爪机构夹取第二物料以使第二物料与第一物料AA作业；所述涂胶机构经第一支架架设在摆台夹爪机构上方，用于对第一物料及第二物料点胶处理。

3.根据权利要求2所述的全自动双工位AA设备，其特征在于，所述AA装置还包括两散斑采集机构，每一散斑采集机构对应布置在一AA加工机构上方；所述散斑采集机构包括Screen模块、第一物料顶部检测相机、第一升降驱动机构、第一盖板；两工位的Screen模块镶嵌在第一盖板中，第一升降驱动机构用于驱动第一盖板带动Screen模块升降；所述第一物料顶部检测相机架设于Screen模块上方，用于采集第一物料投射在Screen模块上的散斑图。

4.根据权利要求2所述的全自动双工位AA设备，其特征在于，所述AA装置还包括两Chart机构，每一Chart机构对应布置在一AA加工机构的上方；所述Chart机构包括Screen模块、第二升降驱动机构、背光源模组、开合驱动机构、第二盖板、第三盖板；两工位的Screen模块镶嵌在第二盖板中，背光源模组布置于第三盖板的内侧中；所述Screen模块用于放置Chart图标靶，供第一物料拍摄采集；所述第三盖板覆盖于第二盖板的顶部，两者的一侧经活页连接，另一侧经开合驱动机构驱动开合；所述第二升降驱动机构用于驱动第二盖板、第三盖板升降。

5.根据权利要求3或4所述的全自动双工位AA设备，其特征在于，所述第一治具平台机构包括第一治具平台、第一Z轴模组、第二X轴模组、第二Z轴模组；所述第一治具平台用于装载定位第一物料，第一Z轴模组用于驱动第一治具平台升降；所述第二X轴模组、第二Z轴模组用于驱动第一治具平台带动第一物料与图像采集模块电性连接；所述第二治具平台机构包括两第二治具平台模组、第三Z轴模组；所述两第二治具平台模组平行布置，第三Z轴模组用于驱动两第二治具平台模组升降；所述第二治具平台模组包括第二治具平台、第四X轴模组、第四Y轴模组；所述第四X轴模组、第四Y轴模组分别用于调节第二治具平台在X轴方向及Y轴方向上的位移。