[实用新型]一种全自动双工位AA设备

说明书

本实用新型公开一种全自动双工位AA设备，包括AA装置、第一上下料装置、第二上下料装置、第一移载装置、第二移载装置；所述AA装置包括两背靠背布置的AA加工机构，分别用于对第一物料与第二物料AA作业；所述第一移载装置、第二移载装置分别设于AA装置的相对两侧，第一上下料装置、第二上下料装置分别设于AA装置的另两侧；第一上下料装置、第二上下料装置分别用于第一物料、第二物料上料；第一移载装置、第二移载装置分别用于从第一上下料装置、第二上下料装置中上料至两AA加工机构或下料。本实用新型双工位进行AA作业，全自动上下料、移载及涂胶作业，实现机床制造过程的完全自动化，提高生产效率，降低人工成本，有利于批量化生产。

技术领域

本实用新型涉及摄像头组装技术领域，尤其涉及一种全自动双工位AA设备。

背景技术

在摄像头封装过程中，涉及到图像传感器(Sensor)、镜头等零配件的多次组装，传统的封装装置如CSP及COB等，均是根据装置调节的参数进行零配件的移动装配的(PassiveAlignment，被动对准技术)。因此零配件的叠加公差越来越大，最终表现在摄像头上的效果是拍照画面最清晰位置可能偏离画面中心、四角的清晰度不均匀等。

所谓AA制程，即Active Alignment，解释为中文即主动对准，是一项确定零配件装配过程中相对位置的技术。AA制程的装置在组装每一个零配件时，设备将检测被组装的半成品，并根据被组装半成品的实际情况主动对准，然后将下一个零配件组装到位。这种主动对准技术可调节镜头对准至6个自由度(X、Y、Z、Tx、Ty、Tz)，有效地减小整个模组的装配公差，有效地提升摄像头产品一致性，也为更高阶的摄像头产品封装创造可能性。

在Sensor与Lens组装时，需要保证Sensor与Lens的相对X轴、Y轴、Z轴、Tx轴、Ty轴、Tz轴6自由度处于最佳位置，以保证两者的光轴同轴。现有的AA设备作业过程的灵活度及精确度不高，导致产品良率低。此外，目前大部分AA设备为单工位作业，且由人工上下料，自动化程度不高，生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全自动双工位AA设备，双工位进行AA作业，全自动上下料、移载及涂胶作业，实现机床制造过程的完全自动化，提高生产效率，降低人工成本，有利于批量化生产。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种全自动双工位AA设备，包括AA装置、第一上下料装置、第二上下料装置、第一移载装置、第二移载装置；所述AA装置包括两背靠背布置的AA加工机构，分别用于对第一物料与第二物料AA作业；所述第一移载装置、第二移载装置分别设于AA装置的相对两侧，且由其中一AA加工机构一端布置至另一AA加工机构一端；所述第一上下料装置、第二上下料装置分别设于AA装置的另两侧，第一上下料装置、第二上下料装置分别用于第一物料、第二物料上料；所述第一移载装置用于从第一上下料装置中将第一物料移载至两AA加工机构，并将成品或不良品下料；所述第二移载装置用于从第二上下料装置中将第二物料移载至两AA加工机构，并将不良品下料。

较佳地，所述AA装置还包括第一支架；所述两AA加工机构均各包括第一驱动机构、第一治具平台机构、图像采集模块、第二治具平台机构、第二驱动机构、摆台夹爪机构、涂胶机构、第二物料底部检测相机；所述AA装置中的两第一驱动机构平行布置，第一支架布置于两者之间；所述第一治具平台机构用于装载第一物料，并驱动第一物料与图像采集模块电性连接，图像采集模块将采集信号反馈至后台，以控制第一驱动机构驱动第一治具平台机构及第二驱动机构驱动摆台夹爪机构运动；所述第二治具平台机构用于装载第二物料；所述第一治具平台机构、第二治具平台机构、第二物料底部检测相机、图像采集模块布置于第一驱动机构顶部并经第一驱动机构驱动，第二物料底部检测相机用于检测第二物料的方向及角度误差；所述摆台夹爪机构经第二驱动机构设于第一支架上，第二驱动机构用于驱动摆台夹爪机构夹取第二物料以使第二物料与第一物料AA作业；所述涂胶机构经第一支架架设在摆台夹爪机构上方，用于对第一物料及第二物料点胶处理。