[实用新型]半履带式三轮爬楼代步车

权利要求书

1.一种半履带式三轮爬楼代步车，包括车架，车架前端减震前叉上安装前轮，车架后部的左、右以减震器与车架下面的驱动后桥连接，驱动后桥的左、右两头各安装一后轮，其特征是：前轮上安装一前履带装置，前电动撑杆一头安装在减震前叉上，另一头与前履带装置的前部连接，驱动后桥两后轮的外侧各安装一后履带装置，后履带装置从主动轮向后伸展，左、右后履带装置的尾部以连接杆连接；后电动撑杆一头与驱动后桥连接，另一头与后履带装置的尾部连接杆连接。

2.根据权利要求1所述的半履带式三轮爬楼代步车，其特征是：所述的前履带装置是由L型支架和前、后履带轮及前履带组成，所述的L型支架的上端安装在前轮的轮轴上，所述的前履带轮安装在L型支架的前端，所述的后履带轮安装在L型支架的拐角处。

3.根据权利要求2所述的半履带式三轮爬楼代步车，其特征是：所述的前履带装置以前轮轮轴为圆心活动，前履带装置放下后，前履带的下平面与地面接触。

4.根据权利要求1所述的半履带式三轮爬楼代步车，其特征是：所述的后履带装置是由驱动轴、三角形支架、主动轮、离合盘、中从动轮、尾从动轮、后履带组成，所述的驱动轴的一头是法兰，安装在后轮的轮胎螺丝上，驱动轴的中段是花键，驱动轴的另一头为光轴的第一台阶、第二台阶。

5.根据权利要求4所述的半履带式三轮爬楼代步车，其特征是：所述的离合盘的内孔是花键，安装在驱动轴的中段，可左、右滑动，所述的主动轮的内孔镶嵌轴承，安装在驱动轴的第一台阶，主动轮与离合盘组成一副齿合离合器。

6.根据权利要求4所述的半履带式三轮爬楼代步车，其特征是：所述的三角形支架的前角镶嵌轴承，安装在驱动轴的第二台阶，所述的中从动轮是单向棘轮，安装在三角形支架的中间角，所述的尾从动轮也是单向棘轮，安装在三角形支架尾角。

7.根据权利要求6所述的半履带式三轮爬楼代步车，其特征是：所述的后履带装置以驱动轴为圆心活动，后履带装置放下后，中从动轮至尾从动轮之间的后履带下平面与地面接触，此时驱动轴距离地面的尺寸大于后轮的半径。